气动机械手系统设计(含CAD二维图,Proe三维图)(任务书,开题报告,论文说明书10000字,CAD图4张,Proe三维图) 摘要 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓...

机械手关节结构设计及运动学仿真分析(含CAD零件图装配图液压图)(设计说明书15000字,CAD图7张,答辩PPT,仿真视频) 摘 要 本课题为机械手关节结构设计及运动学仿真分析。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件...

焊接机械手的传动机构与控制系统设计(含CAD零件图装配图液压图)(设计说明书15000字,CAD图9张,答辩PPT) 摘要 在工业生产中，有不少工作会对工人身体产生不良影响，例如焊接工作。而焊接却是生产中必不可少的环节。随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在...

四自由度搬运机械手及其PLC控制系统设计(毕业论文16000字,CAD图纸2张,答辩PPT) 摘要 本设计为四自由度机械手，主要负责数控车床的自动上下料，可以抓取毛培放入车床的三爪卡盘中加工，再将成品拿出放入成品区上。要求动作迅速，定位精确，可以通过对程序的修...

搬运机械手机构设计与控制电路设计(含CAD零件图装配图,电气图)(任务书,开题报告,毕业论文22500字,CAD图纸13张,答辩PPT) 摘要 机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手能模仿人...

基于PLC的上下料机械手设计(含CAD零件图装配图)(毕业论文18000字,CAD图纸11张,答辩PPT) 摘要 通过对大学本科四年的所学知识进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。本文简要介绍了工业机器...

搬运式机械手课程设计(CAD,CAXA,零件图,装配图,电气图)(设计说明书4800字,CAD7张,CAXA图7张,电气图,零件图,装配图) 题目： 搬运机械手 技术参数：1、抓重:19000g (夹持式手部) 2、自由度数:2个自由度 3、坐标型式:直角坐标型 4、横臂手臂长度:1000mm 5、手臂...

镗铣加工中心换刀机械手设计(含CAD零件图和装配图)(任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书14200字,CAD图12张) 摘 要：作为加工中心的重要组成部分，换刀机械手是加工中心稳定可靠运行的关键功能部件。为了更好的应用，机床工业中的机械手获得了广泛的研究，...

焊接机械手的结构设计(含CAD零件图装配图)(开题报告,中期报告,外文翻译,论文说明书18200字,CAD图9张) 摘 要 本设计为焊接机械手的结构设计，主要研究内容：腰部回转机构的设计；大、小臂和腕部回转的结构设计。 本设计由整体布局入手，参考现有关节型机械臂...

冲床上料机械手设计(含cad零件图和装配图)(开题报告,中期报告,外文翻译,论文说明书18700字,CAD图19张) 摘 要 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹实现自动抓...