三轴步进梁锻压机械手设计(含CAD零件装配图)(任务书,开题报告,论文说明书9200字,CAD图纸7张) 摘要 本课题是为锻压设计三轴步进梁锻压机械手的设计。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一份人体功能的上半部分，按照要求，自动化技术设备输送工件或刀具夹...

普通车床送料机械手的设计(含CAD零件装配图,液压系统图,PLC接线图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书22000字,CAD图纸6张) 摘 要 工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应...

6kg三自由度机械手结构设计(含CAD零件装配图)(任务书,论文说明书12000字,CAD图纸9张) 摘 要 此次设计的项目的主要内容：是使用机械原理设计，对三个自由度三自由度机械手的设计,熟悉三个自由度三自由度机械手的使用和相关的设计步骤。三自由度机械手能够代替...

数控机床上下料机械手设计(含CAD零件装配图)(任务书,论文说明书10000字,CAD图纸4张) 摘要 通过大学本科四年对机械设计制造及其自动化专业的所学知识进行整理，对工业机器人各部分机械结构设计和功能的论述和分析，设计了一种的用于机床上下料的机械手。本设...

基与PLC三自由度机械手控制系统的设计与实现(含CAD零件装配图)(论文说明书16000字,CAD图纸11张) 中文摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手...

三坐标机械手设计(含CAD零件装配图,STEP,x_t,SolidWorks三维图)(论文说明书16000字,CAD图纸9张,STEP,x_t三维图,SolidWorks三维图) 中文摘要 本文简要介绍了工业机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点...

送料机械手的设计(含CAD零件装配图,IGS,SolidWorks三维图)(论文说明书8600字,CAD图纸9张,IGS三维图,SolidWorks三维图) 摘要 本次毕业设计的题目是送料机械手的设计，首先对送料机械手的工况进行分析，此多工位专用机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、...

基于PLC的小型搬运机械手控制系统设计(含CAD梯形图,接线图,装配图)(论文说明书16000字,CAD图纸4张) 中文摘要 本文简要介绍了小型搬运机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文...

基于PLC三自由度机械手控制系统的设计与实现(含CAD零件图装配图)(论文说明书16000字,CAD图纸11张) 中文摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文对机械...

多工位专用CA18机床机械手设计(含CAD零件装配图,IGS,SolidWorks三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸9张,IGS,SolidWorks三维图) 摘 要：本次毕业设计的题目是多工位专用CA18机械手的设计，首先对多工位专用CA18机械手的工况进行分析，此多工位专用机械手完成小...