三自由度机械手结构设计(含CAD零件装配图)(任务书,文献综述,设计说明书11600字,CAD图纸4张) 摘要 随着现代机械工业的发展，在机械生产中机械人得到了更广泛的应用。其中应用最为广泛的机械人是一个可以改编程序的多功能操作器，设计用来按照开始编制的完整完...

基于汽车轮胎夹持机械手设计(含CAD图)(任务书,文献综述,设计说明书7500字,CAD图纸4张) 轮胎夹持机械手的设计关键技术参数 本机械手的夹持工件 1、轮胎的重量30kg到50kg 2、夹手具备抓取轮胎的直径范围在：255-510mm，轮胎的厚度：100- 150mm 3、机械手的夹持...

生产线车床上料机械手结构设计(含CAD零件装配图)(任务书,设计说明书32000字,CAD图纸7张) 本文主要针对生产线上的自动化设计了一个模块工装下线机械手，实现模块下线的自动化。该机械手能实现机械手的伸缩、升降、夹紧和放松等动作。驱动系统采用气压驱动，实...

四自由度车床上料机械手设计(含CAD零件装配图)(任务书,设计说明书13000字,CAD图纸5张) 摘要 本设计是关于车床的机械手设计，在日常工作生产中机械手的运用是非常广泛的可以说是一种必不可少的科技产品,机械手是一种模仿人手的结构而设计的一种零件,在日常工...

基于汽车发动机缸体零件夹持机械手设计(含CAD零件装配图)(任务书,设计说明书12000字,CAD图纸3张,答辩PPT) 摘要 本论文是结合目前实际生产中，常常发现仅用汽车发动机缸盖夹具不能满足生产工作要求，用汽车发动机缸盖夹具装夹工件生产效率低、劳动强大，加工质...

毕业设计题目：关于搬运作用机械手的应用结构设计(含CAD图)(任务书,设计说明书13000字,CAD图纸4张,答辩PPT) 毕业设计内容： 本论文研究的是拟定最大抓取重量60N的搬运机械手，根据工作位置和工作环境的需要，决定采用单滑销缸式手部。 毕业设计专题部分： 论...

浇筑机械手结构设计(含CAD零件装配图)(设计说明书8800字,CAD图纸4张) 本文所设计的机械手综合运用了机械设计，材料力学，金属工艺学，热处理，技术测量配合与公差，机械制图，机械原理，理论力学等知识，主要是运用在那些简单，频繁的操作中来代替人的劳动进...

四自由度的工业机器人机械手的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书13800字,CAD图纸9张) 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。...

微型装配机械手的结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书10000字,CAD图5张) 摘 要 到了越来越快的发展，其智能化程度越来越高，已经应用于工业生产制造、医疗和军事等各个领域，成为当前生产和高科技研究中的一个极其重要的构成部...

基于PLC的三自由度机械手控制系统的设计(含梯形图)(任务书,开题报告,中期报告,论文12000字) 摘要 机械手是一种能自动控制定位并可重新编写程序的多功能机器，是在机械化、自动化发展过程中快速发展起来的一种新型装置。在当今社会生产发展中，机械手广泛的被...