数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析
数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析(开题报告,中期报告,外文翻译,论文说明书18600字,CAD图11张) 摘 要 数控卧式机床的发展与应用,大大降低了零件的加工辅助时间,提高了生产效率。随着数控机床的普及应用,机械加工的自动化程度大大提高,数控机床...
数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计
数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计(开题报告,中期报告,外文翻译,论文说明书16700字,CAD图7张) 摘要 数控卧式镗铣床是一种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床,工件在一次装夹后能自动完成几个侧面的多种工序的加工。数控卧式镗铣...
液压控制的移置机械手的设计(含CAD零件图装配图)
液压控制的移置机械手的设计(含CAD零件图装配图)(选题审批表,任务书,开题报告,中期检查表,论文说明书10800字,CAD图5张) 摘 要:本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计...
气动机械手设计(含CAD零件图和装配图,原理图,梯形图)
气动机械手设计(含CAD零件图和装配图,原理图,梯形图)(开题报告,论文说明书18000字,CAD图8张) 摘 要:气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓...
CO2焊接机械手底座和腕部的结构设计
CO2焊接机械手底座和腕部的结构设计(开题报告,毕业论文说明书11000字,CAD图纸4张) [摘要] CO2焊接是一种永久性连接金属材料的方法,通过加热、加压,或两者并用,使两个分离的物体产生原子(分子)间结合而连接成整体的过程,在工业中应用广泛。但是...
电动式关节型机器人机械手的结构设计
电动式关节型机器人机械手的结构设计(任务书,论文说明书17000字,cad图纸8张) 摘 要 本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的...
超声清洗机吊运机械手设计(含cad零件图和装配图)
超声清洗机吊运机械手设计(含cad零件图和装配图)(任务书,开题报告,外文翻译,进度计划表,论文说明书21000字,cad图纸7张) 摘 要 这片论文主要是围绕超声波清洗机的原理和结构分析、吊运机械手部分的设计及电气部分的设计。通过这篇论文可以很清楚的了解到超声...
超声清洗机吊运机械手设计(CAD,PLC,三维CATIA,UG,仿真)☆
超声清洗机吊运机械手设计(CAD,PLC,三维CATIA,UG,仿真)☆(任务书,开题报告,外文翻译,进度计划表,论文说明书25000字,cad图纸5张,三维CATIA,UG,仿真,答辩PPT) 摘 要 超声波清洗始于20世纪50年代初,随着科技的发展应用日益扩大。现在已普遍用于电器领域、电子...
四自由度棒料搬运机械手设计
四自由度棒料搬运机械手设计(开题报告,任务书,外文翻译,进度计划表,论文说明书13000字,CAD图纸3张) 摘 要 在社会不断发展的今天,机器人在工业现场中的应用也越来越广泛,用机器的力量代替人力,而将人类从繁重的体力劳动中解放出来是历史发展的趋势。 近十...
数控车床上下工件机械手设计
数控车床上下工件机械手设计(任务书,开题报告,外文翻译,进度计划表,论文说明书17000字,cad图纸5张) 摘 要 本设计是数控车床上下工件机械手的设计,包括总体方案的确定,机械结构的设计以及重要部件的设计。随着现代工业的发展和竞争的加剧,对加工效率提出了...