缝纫机针抛光自动线机械手设计(含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图1张) 摘 要 工业机械手近年在工业领域发展得越来越快，应用范围也越来越广。将工业机械手应用于自动化生产线将极大地提高生产效率。随着工业机器人应用范围的扩大，人们对机...

工业机器人自动焊接机械手设计及应用(含CAD装配图,PLC控制系统图)(论文说明书9000字,CAD图10张,答辩PPT) 摘要 由于焊接工作的需要，人们经常遭受腐蚀、高温及有毒气体等因素的危害，不仅工人的劳动强度大，而且危及生命，因此焊接机械手孕育而生。 ...

蓝牙耳机充电盒的机械手的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,CAD图8张) 2.1数据参考 本题目设计一款蓝牙耳机充电盒的机械抓手，蓝牙耳机盒体积小巧，表面外壳很容易磨损，所以需要设计一种特殊的抓手，可以即快速的完成抓取任务，对蓝牙耳机充电盒...

五自由度工业送料机械手的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图6张) 机械手主要技术指标 根据机械手的工作要求，其应满足以下技术指标： 1：工件负载0.5Kg; 2：自由度数：5； 3：末端抓取定位精度3mm; 4：各关节转速5rpm。 本课题研究...

基于PLC三自由度机械手结构与控制系统的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图11张) 摘 要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。 本文对...

四自由度机械手臂的结构及控制系统设计(含CAD梯形图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图6张) 摘 要 随着工业快速发展，机械手在机械加工制造、装配及包装等自动生产线上得到普遍应用。机械手是一种能模仿实现人手部分功能，并能按编写程序进行搬运物料...

六自由度气动搬运机械手及其控制系统设计(含CAD梯形图装配图)(论文说明书25000字,外文翻译,CAD图5张) 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同...

液压上料送料机械手设计(含CAD零件图装配图)(选题审核表,任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书14000字,CAD图10张) Design of Feed Manipulator 摘 要 随着全球经济一体化的发展，当今的机械制造设备越来越往机械自动化方向发展。机械手作为代替人手工上料在...

软体机械手多关节机构设计与仿真分析(含CAD图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,论文说明书16000字,CAD图7张,CATIA三维图) 摘要 软体机械手，是采用软质材料制造的机械手。与传统的机械手相比，它使用的软材料让其响应特性更加复杂，因此设计和控制也更具有多样...

平移式机械手的控制设计(西门子S7-200)(含CAD图)(论文说明书11000字,CAD图11张) 摘 要 机械手是我国的工业自动化产品,它遍及工业生产、物流等多种领域。而可编程序控制器就是人们来对工业自动化设备进行编程和操控的一类工业控制装置[3]。传统的控制系统是采...