回转式机械手机械系统的设计(含CAD图,PROE三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书8000字,CAD图7张,PROE三维图) 摘要 在当今社会制造生产过程中，机械手的运用程度成为衡量制造工厂自动化水平的一个重要指标。机械手的运用，使得人类的双手从繁复的重复...

一种回转机械手结构机械设计(含CAD图,PROE三维图)(开题报告,论文说明书12000字,CAD图1张,PROE三维图) 摘要 机械手结构在现代制造业中已经被广泛运用于各个方面，特别是在搬运，装卸，喷漆，焊接等工业用处，能够极大的降低劳动力成本和减少生产过程中的危险...

基于PLC的机械手臂搬运加工程序设计(论文15000字) 摘 要 在现代化的工业生产以及其他领域内，因为各种工作的需要，机械手臂可在生产空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，广泛应用于柔性自动化生产线。机械手臂的运作是由电动机驱动来移动一只手臂，张开或关...

基于PLC机械手控制系统的设计(附CAD图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书11000字,CAD图4张) 摘要 随着工业化程度不断提高，同时响应中国制造2025的号召，机械手在工业生产中扮演着举足轻重的角色，已成为工业生产中不可或缺的一部分。 本问研究通过PLC控...

基于PLC的机械手控制系统研究(任务书,开题报告,论文说明书15000字) 摘要 进入21世纪后，随着中国虚拟经济的飞速发展和其他行业的干扰，生产车间的工人的数量大大减少，工业生产中的效率也愈来愈低。例如，近年来东南沿海地区就业岗位严重短缺，导致许多工厂...

自动喷漆生产线上下料气动机械手设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书16000字,CAD图8张) 摘要 在胶件玩具的生产加工的过程中，要求对玩具进行喷漆作业，国内的胶件玩具作业的喷涂大部分还是靠手工完成，对人危害很大。所以，喷漆生产线的自动...

微型车桥壳零件生产线搬运机械手结构设计(含CAD装配图)(任务书,开题报告,论文说明书20000字,CAD图2张) 摘要 根据微车后桥桥壳零件生产线的总体布局，针对市面上现有搬运机械手存在的缺点与不足，并借鉴国内外最新研究成果，以桥壳零件的加工工序以及具体加工...

基于PLC控制装卸料液压工业机械手的设计(含CAD零件图装配图)(设计说明书10000字,CAD图纸8张) PLC控制机械手的机械设计的组成及各部分关系概述： 它主要由机械系统(执行系统、驱动系统)、控制检测系统及智能系统组成。 (1) 执行系统：执行系统是PLC控制机械手...

凸轮轴加工自动线机械手(含CAD零件图装配图)(设计说明书9000字,CAD图纸9张) 该方案是凸轮轴加工自动线机械手设计，设计为三自由度的机械手臂，运动形式简单，可以把手臂设计成为沿导向装置运动，直接选用标准规格的液压缸和内胀式机械手爪，无须另行设计。外...

液压送料机械手设计和运动仿真(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)(开题报告,任务书,论文说明书12000字,CAD图纸10张,SolidWorks三维图,仿真视频) 摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的...