搬运式机械手课程设计(CAD,CAXA,零件图,装配图,电气图)
搬运式机械手课程设计(CAD,CAXA,零件图,装配图,电气图)(设计说明书4800字,CAD7张,CAXA图7张,电气图,零件图,装配图)
题目： 搬运机械手
技术参数：1、抓重:19000g (夹持式手部)
2、自由度数:2个自由度
3、坐标型式:直角坐标型
4、横臂手臂长度:1000mm
5、手臂最大高度:1500mm
要求：将工件从一个固定位置移动到另外固定位置
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目 录 [资料来源：http://Doc163.com]
第1章 绪论………………………………………………………………………………1
1.1 机械手的现状……………………………………………………………………1
1.2 选题意义…………………………………………………………………...…….1
第2章 总体方案设计…………………………………………………………………...3
2.1 研究机械手……………………………………………………………………….3 [资料来源：http://doc163.com]
2.2 机械手基本形式选择…………………………………………………………….3
2.3总体布置设计，画出总体布置图………………………………………….…….4
第3章 机械系统的设计计算…………………………………………………..………5
3.1.1 动力电机的选择…………………………………………………………….…...5
3.1.2械手夹持范围设计………………………………………………………….……5 [资料来源：www.doc163.com]
3.2.1滑动丝杠设计计算…………………………………………………….………....6
3.2.2 电机的选择……………………………………………………………….….......7
3.2.3 直臂气缸的选择…………………………………………………………….…...8
3.2.4 机械手臂设计……………………………………………………………….…...9
3.3 电机联轴器的选择………………………………………………………...........12 [资料来源：www.doc163.com]
第4章 控制系统的设计………………………………………………………..............14
4.1控制器的选择………………………………………………………………..........15.
4.2 控制器结构…………………………………………………………………….…16
第5章 结论………………………….…………………………………..…………...........17
参考文献……………………………………………………………………...…………….18 [资料来源：Doc163.com]