基于智能焊接机器人的门机象鼻梁的焊接工艺设计(含SolidWorks三维图)

基于智能焊接机器人的门机象鼻梁的焊接工艺设计(含SolidWorks三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书17000字,SolidWorks三维图)
摘要
焊接是起重机生产制造中最为重要的一环。随着起重机行业的发展，对起重机焊接质量的要求越来越高。然而在焊接制造逐步走向自动化、智能化的今天，起重机焊接生产的智能化还处于较低水平。本次毕业设计就是把焊接机器人应用到起重机的生产制造中，并归纳总结焊接机器人在起重机制造中应用的问题与解决方案。
本文以门座起重机MQ2536为设计参考，选取门座起重机上焊件种类较多（60余种）、结构形状较为复杂的象鼻梁为研究对象，深度分析该结构的传统工艺路线，并设计该结构的机器人焊接工艺路线。最后设计该焊接工艺的机器人工作站并用RobotStudio对该工作站进行仿真。
此外，根据毕业实习时对现有的起重机焊接工作站的深刻调研，总结出目前阻碍焊接机器人在起重机上应用的障碍。并根据查阅的资料，分析得出跨越这些障碍的方法。
关键词：焊接机器人；起重机；机器人焊接工艺；机器人焊接仿真。

Abstract
Welding is the most important part in crane manufacturing. With the increasing development of the industry of crane, the welding quality of crane structure becomes higher and higher. However, in the period of welding manufacture becomes intelligent and automated gradually, the automated level of welding manufacture in crane industry is considerable low. This graduation design is the application of welding robots to the manufacture of cranes, and summarizes the problems and solutions for the application of welding robots in crane manufacturing.

This article uses the gantry crane MQ2536 as a reference and selects the gantry crane with many types (more than 60 kinds) and complex shape of the trunk bridge as the research object,in-depth analyzes of the structure of the traditional process route, and design the structure of the robot welding process route. Design the welding robot workstation and use RobotStudio to simulate the workstation
In addition, according to a profound investigation on the existing crane welding workstations during the graduation practice, some obstacles that currently hinder the application of welding robots to cranes are summarized. This paper solves theseobstacles through the existing technical references.
Keywords：Welding robot; Crane; Robot welding process; Robot welding simulation.
 

目录
第一章绪论    1
1.1引言    1
1.2本文研究的主要内容和意义    1
1.2.1本文研究的目的及意义    1
1.2.2研究内容及拟采用的技术方案    2
1.3国内外研究现状    3
1.4本章小结    4
第二章门机象鼻梁焊接工艺    5
2.1象鼻梁的介绍    5
2.2象鼻梁手工电弧焊焊接工艺    5
2.3卫华重型机械股份有限公司的焊接工艺    14

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2.3.1概述    14
2.3.2卫华的箱型梁焊接工艺    14
2.3.2卫华的焊接机器人工作站    20
第三章门机象鼻梁机器人焊接的方案设计    21
3.1焊接机器人的优势    21
3.2门机象鼻梁机器人焊接工艺设计    22
第四章焊接机器人的技术问题及其解决方案    24
4.1概述    24
4.2寻位问题    24
4.2.1基于接触式传感器的寻位问题解决方案    24
4.2.2基于机器视觉的寻位问题解决方案    26
4.3焊缝跟踪问题    27
4.3.1基于电弧传感器的焊缝跟踪问题解决方案    27
4.3.2基于视觉的焊缝跟踪问题解决方案    28
4.4解决方案总结    28
4.5焊接设备的选型    28
第五章基于RobotStudio的焊接过程仿真    33
5.1 RobotStudio介绍    33
5.2仿真过程    33
5.2.1焊接机器人工作站的组建    33

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5.2.2离线编程    39
5.3仿真结论    43
第六章技术经济分析与总结    44
6.1经济技术分析与环保性分析    44
6.2总结与展望    45
致谢    46
参考文献    47
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