400X80型自动化立体仓库伸缩机构及旋转机构的设计(含ProE三维图)

400X80型自动化立体仓库伸缩机构及旋转机构的设计(含ProE三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书14000字,ProE三维图)
摘要
随着时代的发展，人们越来越崇尚高科技产品所带来的方便快捷与高效率的生活方式。如今网上消费的热潮带动了物流业的飞速的发展，人们更需要在物流环节节省成本，提高工作效率。着眼于物流仓库，人们设计出了自动化物流仓库的概念，即所有货物的出仓与进仓都依靠电脑和自动化的机器来实现。
本文以400X80自动化立体仓库为中心，介绍了自动化立体仓库发展现状，应用场合以及围绕其自动化仓库存货取货系统工作特点来分析其工作原理和其特殊的结构特征，由此设计出堆垛机的总体结构及各结构参数。
论文主要完成以下几个工作方面：（1）对于堆垛机的伸缩机构和旋转机构传动方案的选取（2）根据所选传动方案初步选择各零件的结构参数，并对其进行校核，直到选出满足设计要求的最为合理的结构参数（3）完成结构参数的计算之后，采用ProE软件对所设计的堆垛机进行三维建模，以形象的三维模型展现出堆垛机的结构及模拟运行动画，并利用ProE的爆炸图展示出各组件结构的具体零件。
关键词：自动化立体仓库   堆垛机 [版权所有：http://DOC163.com]
 
400X80 AS&RS Design and Three Dimensional Modeling
—— Extension Mechanism &Rotation Mechanism Design
Abstract
With the development of the era, people tend to enjoy the lifestyle which is convenient and with high efficiency because of the high end products. Nowadays the fever of online business leads the rapid development of the logistics industry. So people have to try to save the cost in the logistic part and improve the working efficiency. Focusing on the logistics warehouse, people create the concept about Automated Storage/Retrieval Systems which means all the wares’ checking-in or checking-out are automated achieved by computer and machines.
The Automated Storage/Retrieval Systems is mainly focused on this thesis. Such as the development situation, the applied situation and the working feature of the Automated Storage/Retrieval Systems are introduced in this thesis. In this way can people analyze its working principle and the structure characteristics. So finally the total structure and each part’s structure parameters can be designed. [资料来源：http://doc163.com]
This thesis will mainly complete three parts: (1) Choosing the suitable transmission plan for the extension mechanism and rotation mechanism. (2) according to the selected transmission plan, Initially assuming the structure parameter of each element, and then checking whether it corresponds to the design requirement. If not, continue trying the other paraments until find the suitable parameter. (3) after finishing the calculation of the design elements’ structure parameters, use the software called Pro Engineer to model a vivid three dimensional model to show the structure of the stacker and also can show simulative movement of the mechanisms, at the same time, the Pro Engineer’s explosive view can also be used to show the concrete elements of the extension mechanism and rotation mechanism.
Keyword:  AS/RS   stacker
 
本论文的主要工作
本论文对仓库容量为80，货物最大重量为4kg的自动化物料仓库所用的堆垛机进行了设计。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的设备，对自动化立体仓库的工作效率产生着重大的影响。在设计时我们必须保证空间四个自由度的运动实现，包括假设为x轴的水平方向的行走机构的运动、假设为z轴的竖直方向的升降机构的运动、假设为y轴的取物方向的伸缩机构的运动，以及需要绕z轴转动的旋转机构的运动。在完成传动机构运动后，能够把托盘上的货物运送到指定位置，从而实现货物在仓库中的存储。

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我们小组此次设计的堆垛机包括伸缩机构，升降机构，旋转机构、行走机构四部分。本人负责伸缩机构和旋转机构的设计。设计内容涉及传动结构和导轨的的设计以及电机的选用等。最后利用Pro/E软件对所设计的机构进行了三维建模及运动仿真。
 

目  录
摘要    I
Abstract    II
第一章 引言    1
1.1 自动化立体仓库的概述    1
1.1.1 自动化立体仓库的概念    1
1.1.2 自动化立体仓库的发展现状    1
1.1.3 自动化立体仓库的应用场合    2
1.1.4 自动化立体仓库的工作原理    4
1.2 本论文的主要工作    5
第二章 自动化立体仓库的总体设计    6

2.1 货架    6
2.2 堆垛机    6
第三章 伸缩机构    9
3.1 齿轮齿条的设计    9
3.2 轴系部件的设计    11
3.2.1 齿轮轴的设计    11
3.2.2 联轴器、轴承、键的设计    13
3.3 电机的选择    15
第四章 旋转机构    17
4.1 蜗轮蜗杆的设计    17
4.2 轴系部件的设计    19
4.2.1 输出轴及其轴承、键的设计    19
4.2.2 蜗杆轴及轴承、键、联轴器的设计    23
4.3 电机的选择    24
第五章 Pro/E应用    26
5.1 Pro/E WildFire5.0简介    26
5.2 伸缩机构的三维建模    29
5.2.1 关键零件的建模    29
5.2.2 伸缩机构的装配图    31
5.3 旋转机构的三维建模    33
5.3.1 关键零件的建模    33
5.3.2 其他零部件的建模    37

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5.3.3 旋转机构的装配图    39
5.4 行走机构、升降机构的装配    42
5.5 堆垛机各机构的总装    44
第六章 总结和展望    47
参考文献    48
致谢    50