自动墙壁清洗机设计(含cad零件图和装配图)(2)

目录
1引言    1
    1.1清洗建筑表面的意义    1
1.2目的和现实意义    1
1.3研究现状    2
2 方案评价与选择    3
    2.1高楼外墙清洁机的结构和工作    3
        2.1.1设置于顶楼的支撑突梁    3
        2.1.2支撑缆绳    4
        2.1.3乘载用挂笼    4
        2.1.4动作马达    4
        2.1.5升降结构    5
        2.1.6清洗刷    5
    2.2方案评价与选择    5
3 运动学及结构方案的确定    6
    3.1运动学参数选定    6
    3.2计算总传动比和分配各级传动比    8 [资料来源：https://www.doc163.com]
    3.3计算传动装置运动和动力参数    8
4 传动零件的设计计算    10
    4.1 第一级齿轮传动设计计算    10
        4.1.1.初步计算    10
        4.1.2校核计算    10
    4.2第二级齿轮传动设计计算    14
        4.2.1.初步计算    14
        4.2.2校核计算    14
        4.2.3确定传动主要尺寸    16
    4.3 画简图    18
        4.3.1 初估轴径    18
        4.3.2 初选联轴器    19
        4.3.3 初选轴承    19 [资料来源：www.doc163.com]
5轴的校核计算    20
    5.1高速轴受力分析    20
    5.2中间轴校核计算    20
6高速轴轴承验算    28
致 谢    30
参考文献    31
附录    31
附录1  外文文献翻译
附录2  外文文献原文
附录3  自动墙臂清洗机装配图 A0
附录4  自动墙臂清洗机零件图1 A1
附录5  自动墙臂清洗机零件图2 A1
附录6  自动墙臂清洗机零件图3 A3

[资料来源：www.doc163.com]