轮式排水管道检测机器人运动机构设计(含CAD零件图装配图)
轮式排水管道检测机器人运动机构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书15000字,CAD图9张)
中文摘要
近年来，现代化城市的建设使得排水管道建设成为市政基础设施规划中非常重要的一部分；与此同时，排水管道的泄露、堵塞等问题也引起了人们的重视。管道检测机器人可以降低管道勘测工作的繁复性、危险性和困难性。
本文设计了一种可以在直径为300mm以上的管道中进行检测作业的轮式排水管道检测机器人，该机器人具有检测功能、运动检测功能、驱动功能及传动功能，能够在复杂的排水管道内部环境中完成检测作业。
本文着重于轮式排水管道检测机器人的运动机构的设计，采用两个电机驱动、锥齿轮和链轮传动使机器人具有500N以上的推进力；并对运动机构的各主要零部件进行了设计计算及校核，验证了这种运动机构的合理性。
关键字：排水管道，机器人，轮式，运动机构
Abstract
In recent years, the construction of modern cities has made the construction of drainage pipelines a very important part of municipal infrastructure planning. At the same time, problems such as leakage and blockage of drainage pipelines have caused people's attention to the fact that pipeline inspection robots can reduce the complexity of pipeline survey work. Sex, danger and difficulty. [资料来源：Doc163.com]
This paper designs a wheeled drainage pipeline inspection robot that can perform inspection operations in pipelines with a diameter of 300 mm or more. The robot has detection function, motion detection function, driving function and transmission function, and can be in the complex drainage pipeline internal environment. Finish the test job.
This article focuses on the design of the movement mechanism of the wheeled drainage pipeline inspection robot. It uses two motors to drive, and the bevel gear and sprocket drive make the robot have 500N or more propulsive force; and the main components of the movement mechanism are designed and calculated. The verification verified the rationality of this movement mechanism.
Keywords: Drainage pipe, robot, wheeled, motion mechanism
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目录
中文摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1研究的目的及意义 1
1.2国内外研究现状 2
1.3毕业论文主要内容 6
第2章 总体方案设计 8
2.1功能需求分析 8
2.2功能实现方法 9
2.2.1检测功能的实现方法 9
2.2.2运动检测功能的实现方法 9
2.2.3驱动功能的实现方法 9
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2.2.4传动功能的实现方法 10
2.3轮式排水管道检测机器人的总体方案 10
2.4本章小结 11
第3章 主要零部件设计计算 12
3.1电机和减速箱的选择 12
3.2锥齿轮的设计计算和校核 13
3.2.1锥齿轮的设计计算 13
3.2.2锥齿轮的强度校核 16
3.3链轮链条的设计计算与校核 18
3.3.1链轮链条的设计计算 18
3.3.2链轮链条的强度校核 19
3.4轴的设计计算 20
3.4.1Ⅰ轴的设计计算及校核 20
3.4.2Ⅱ轴的设计计算及校核 23
3.4.3Ⅲ轴的设计计算及校核 24
3.5滚动轴承的选择计算 26
3.5.1Ⅰ轴轴承的选择计算 26
3.5.2Ⅱ轴轴承的选择计算 27
3.5.3Ⅲ轴轴承的选择计算 28
3.6联轴器的选用计算 28 [资料来源：Doc163.com]
3.7本章小结 29
第4章 总结 30
参考文献 31
致谢 32