电动液压搬运车设计(含CAD零件装配图)
资料介绍:
电动液压搬运车设计(含CAD零件装配图)(任务书,论文说明书10300字,CAD图纸5张)
本设计电动液压搬运车为全液压系统,相关工艺参数为:
额定载荷:2000kg(夹持式手部)
升降高度:1-3米
主要为电力驱动机械手做上下运动。
3.执行元件速度和载荷
3.1执行元件类型、数量和安装位置
数量:该电动液压搬运车为双单叉结构,故其采用的液压缸数量为2个完全相同的液压缸,其运动完全是同步的,但其精度要求不是很高。
安装位置:液压缸的安装方式为耳环型,尾部单耳环,气缸体可以在垂直面内摆动,安装的位置为图 所示的前后两固定支架之间的横梁
之上,横梁和支架组成为一体,通过横梁活塞的推力逐次向外传递,使电动液压搬运车升降。
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目录
1.前言 - 3 -
1.1课题研究的目的 - 3 -
1.2国内外前景 - 4 -
2.电动液压搬运车的工艺参数 - 4 -
3.执行元件速度和载荷 - 4 -
3.1执行元件类型、数量和安装位置 - 4 -
3.2速度和载荷计算 - 5 -
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3.3手部设计计算 - 7 -
3.4臂部设计计算 - 10 -
3.5夹取机构设计 - 11 -
4.液压系统主要参数的确定 - 13 -
4.1 系统压力的初步确定 - 13 -
4.2 液压执行元件的主要参数 - 14 -
4.2.1液压缸的作用力 - 14 -
4.2.2 缸筒内径的确定 - 15 -
4.2.3 活塞杆直径的确定 - 16 -
4.2.4 液压缸壁厚,最小导向长度,液压缸长度的确定 - 18 -
4.2.5 液压缸的流量 - 19 -
5.液压系统方案的选择和论证 - 19 -
5.1 液路循环方式的分析和选择 - 20 -
5.2 开式系统液路组合方式的分析选择 - 20 -
5.3 调速方案的选择 - 21 -
6.液压元件的选择计算及其连接 - 21 -
6.1 液泵和电机选择 - 21 -
6.2 控制阀的选用 - 24 -
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6.3 管路,过滤器,其他辅助元件的选择计算 - 25 -
7.电瓶及附件 - 28 -
7.1 电瓶的容积 - 28 -
8.液压泵站的选择 - 30 -
9.液压缸的结构设计 - 30 -
9.1 缸筒 - 30 -
10.液压系统性能验算 - 31 -
(1) 系统压力损失验算 - 31 -
(2) 系统的总效率验算 - 33 -
总结 - 34 -
参考资料 - 35 -
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