起重机的倾斜载荷控制(中文5200字,英文PDF) Michael J.Toth,ColbyF.Lewallen, 摘要 起重机操作员很难在不引起明显不受控制的晃动的情况下提升和操纵载荷。因此，在起重机操作领域的研究集中在设计控制器以减少负载的摆动。然而，从一个非平整的表面(如许多室...

AMT变速箱的齿轮换挡机构设计(中文3200字,英文PDF) 摘要 在汽车中，根据需要使用齿轮来控制发动机的动力输出。 在摩托车中，使用的是通过脚踏板操作的序列式的变速箱。 由于这种纯机械连接，齿轮的换档需要时间，并且可以成为赛车环境中的决定性因素。 电子...

车辆自动换道操作的状态评估(中文9000字,英文PDF) Robin Schubert, Student Member, IEEE, Karsten Schulze, and Gerd Wanielik, Senior Member, IEEE 摘要-当前对高级驾驶辅助系统（ADAS）的研究是为了解决高度自动化驾驶的概念，以进一步提高交通安全性和...

大型起重机相似理论与BP神经网络的减载试验方法(中文5000字,英文PDF) 摘要 静载荷试验是监测和检测起重机起升能力的重要手段。然而，由于空间的限制，大型桥式起重机的试验存在着困难和潜在的危险。针对解决大型吨位起重机在试验过程中的加载问题，提出了一...

虚拟现实在汽车制造商中的未来发展方向(中文8000字,英文6000字) 摘 要 在一个产品的发展过程中，虚拟现实可以减少时间和成本，同时提高其质量。由汽车公司在上市时间和持续提升质量方面面临的压力，汽车工业已经在大量的应用中使VR技术的使用炉火纯青，其中...

一种自适应巡航控制系统汽车(中文5500字,英文PDF) 摘要：本文提出了一种具有纵向控制器的自适应巡航控制系统，其跟随自主车辆中的前方车辆。测试车辆中的自适应巡航控制系统识别位于测试车辆前方的前方车辆，并通过控制其加速器和制动器将测试车辆与前方车辆...

自适应生产机器人力控制装配参数优化(中文7000字,英文PDF) 摘要 - 本文介绍了基于实验设计（DOE）的参数优化技术，以适应机器人力控制组件中制造环境变化的研究。 基于现实世界的变速箱液力变矩器总成生产工艺，在生产中进行调查分析。 介绍一种悬挂式机器人...

主动悬架系统的行驶状态自适应控制(中文4800字,英文PDF) Guido Koch和Tobias Kloiber 摘要：本文提出了一种新的自适应车辆悬架控制方案，该方案实现控制器参数化来适应当前的驾驶状态，从而能够显着提高乘坐舒适性，同时，动态车轮载荷和悬架偏转保持在安全...

赛车的操控性(中文5000字,英文PDF) 赛车具有多种形状，尺寸，发动机功率，机翼类型等等。但是，它们中的大多数具有与操控性相关的以下特征： (1) 四个车轮（两个车轴）; (2) 两轮驱动; (3) 有限滑差或锁定差速器; (4) 机翼（因此，显着的空气动力学下降，以...

基于模糊控制理论的制动系统(中文5000字,英文3000字) 文摘：介绍了模糊控制理论在汽车防抱死制动系统(ABS)中的应用，提出了一种模糊逻辑的速度估计方法，并进行了动态仿真。 SIMULINK环境下的仿真结果表明，基于模糊控制的ABS控制系统鲁棒性好，控制效果好，...