汽车零部件生产中各工位间弯曲线材分拣作业的新概念(中文8000字,英文PDF) 摘要 长期以来，汽车行业追求的最重要的目标是质量和交货期。为了确保这些目标得到满足，汽车公司必须要拥有具有快速生产周期和多用途布局的机器，能够适应大量不同部件的生产。与此...

一种2自由度柔性微夹持器的设计、制造和试验(中文8200字,英文PDF) 摘要： 本文介绍了一种单片二自由度（2自由度）的用于操纵微对象的压电驱动微夹持器。微操作和微装配是近年来人们关注的主要课题，在许多领域变得越来越重要。正在努力开发一个新的2自由度微...

基于灰色关联与主成分分析相结合的车身侧部结构轻量化优化(中文7200字,英文PDF) Feng Xiong Dengfeng Wang Shuai Zhang Kefang Cai Shuang Wang Fang Lu 摘要：本文以汽车车身侧面结构作为承受侧面碰撞冲击力的主要部分，作为多目标轻量化优化的研究对象。首...

使用搅拌摩擦工艺制备泡沫铝三明治板预制体和泡沫铝三明治板(中文4000字,英文PDF) 1背景介绍 铝泡沫夹层（AFS）由铝（Al）泡沫芯和两个致密的金属面板组成。该AFS是一种多功能组件，除了具有Al泡沫的优异轻质，能量吸收和隔音性能外，还可以提高拉伸和弯曲强...

一种新型液压蓄能器及其在液压升力系统中的能量回收系统仿真(中文5600字,英文PDF) 摘要：本文介绍了一种具有增加的储能密度的新型液体动力蓄能器的模型和仿真研究。蓄能器的基本元件是：具有可变转动惯量的飞轮（取决于液压机液体流入或流出）和可变排量的泵...

方程式汽车底盘的设计分析、制造和测试(中文5000字,英文PDF) 摘要 方程式赛车一直是一项内容丰富的运动，人们对它的发展进行了大量的研究优化汽车。本文的工作包括方程式汽车底盘的设计和制造测试其弱点和预期寿命。采用CAD软件进行底盘设计和有限元分析采用...

基于PLC控制的机械手臂(中文1200字,英文PDF) 摘要 本文依托HAMK大学的应用科学，目的是设计一个控制系统的机器人臂。在这种情况下，机械手臂是在HAMK的自动化实验室设计的，机械手臂是由来自Riihimki的Nicolas Mustaka 设计的。（来自希腊，2009年交换学生）...

一种新型的码垛机器人动态分析及结构优化(中文2000字,英文1800字) 摘要: 一种新型的码垛机器人被提出和发展。利用牛顿欧拉方法定理瞬间的惯性力系统可以转化为一个静态的系统，整个机器人的力平衡方程及其子系统方程推导并建立了机器人的动力学模型。之后，...

基于PLC工业厂房专用的无线模块水泵控制系统的实验装置(中文7000字,英文PDF) 中文摘要：本文介绍了一种专为生产厂房及在实验室实施的水泵控制系统,是一个实验设备。这些厂房里含有对环境恶劣的化学物品，振动或运动部件的存在可能损坏电缆或电线部分控制系统...

基于PLC的改进模糊控制器通过常数V/Hz比例控制PWM-driven感应电动机工作(中文10000字,英文PDF) 摘要 在本文中，介绍开发和设计一个模糊控制感应电动机的工业控制器，来控制速度和实现恒定V /Hz比例的控制方法。详细讨论PWM-driven感应电动机驱动系统控制器,...