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基于概念模型的焊接机器人运动学结构评估的潜在方法

基于概念模型的焊接机器人运动学结构评估的潜在方法

基于概念模型的焊接机器人运动学结构评估的潜在方法(中文7500字,英文PDF) 作者:eljkoIvandi,TodorErgi,米兰克里金 概要 本文提出了一种新的系统方法,用来评估焊接机器人的运动学结构,用于某些概念解决方案在产品设计的不同焊接形式中的应用。 生成的焊接...

风热系统感应加热的基本理论

风热系统感应加热的基本理论

风热系统感应加热的基本理论(中文4000字,英文PDF) 摘要:风热系统(WTES)可以将风能转换成热能储存起来,为了实现稳定以及低成本的发电。本文推导出风热系统感应加热的基本公式。分析出发热对磁极数和导体材料参数的依赖关系。最大发热量由导体半径、转速和...

机器人砂带磨削机理受力分析及评估

机器人砂带磨削机理受力分析及评估

机器人砂带磨削机理受力分析及评估(中文5500字,英文PDF) 摘要 本文从切削力的角度进行了相关试验工作,对机器人砂带磨削机理进行了分析和评估。首先,对切削力模型的微观结构组成:摩擦力、梨削力和切削力进行了介绍,然后,基于力控试验,对影响加工后的零...

汽车动能回收系统

汽车动能回收系统

汽车动能回收系统(中文6000字,英文PDF) 摘要:文章强调车辆运输和机动化发展对环境的污染日益加剧。规定了车辆用于减少燃料消耗并因此向大气排放有毒气体的不同类型的设计方案。示出了关于使用飞轮积聚动能的机械车辆中的能量回收装置的历史设计解决方案。讨...

路面真空清扫车吸盘除尘性能的数值研究

路面真空清扫车吸盘除尘性能的数值研究

路面真空清扫车吸盘除尘性能的数值研究(中文8000字,英文PDF) 摘要:本文的目的是为了研究路面真空清扫车吸盘的除尘性能。基于计算流体动力学(CFD)软件中的粒子吸入过程构建了一个集成的三维数值模型。通过吸盘口的气流被视为一个连续体,而粒子被建模为分...

轿车电动助力转向系统建模与仿真研究

轿车电动助力转向系统建模与仿真研究

轿车电动助力转向系统建模与仿真研究(中文7500字,英文PDF) 摘要:为拓展电动助力转向系统的产品设计和开发能力,将建立一个与EPS系统模型相结合的客车仿真模型。本文进行了一些分析研究。通过简化EPS系统的结构模型,描述了转向轮和圆柱、蜗轮减速器、齿条和...

利用有限元分析对后桥壳原型进行疲劳失效预测

利用有限元分析对后桥壳原型进行疲劳失效预测

利用有限元分析对后桥壳原型进行疲劳失效预测(中文4500字,英文PDF) 摘要: 本文主要研究了在后桥壳原型的垂直疲劳试验过程中,在预期载荷循环之前发生的过早失效。在这些试验中,裂纹主要来源于同一区域的试样,为确定故障的原因,我们制作开发了详细的外壳C...

汽车后桥半轴疲劳失效

汽车后桥半轴疲劳失效

汽车后桥半轴疲劳失效(中文5000字,英文3000字) 摘要 本文进行了使用中的汽车发生事故时后轴的故障分析。把车轴破坏分成两部分。调查是为了确定事故的原因或结果。对失效的轴杆进行评估以评估其失效,完整性包括视觉检查,照片文件,化学分析,显微硬度测量,...

起重机的防风安全:不确定性和建议

起重机的防风安全:不确定性和建议

起重机的防风安全:不确定性和建议(中文5200字,英文PDF) 背景 暴风是为数不多的破坏力之一,虽然在岸边集装箱起重机的设计中有所考虑,但仍会造成重大的破坏甚至倒塌。见图1。根据地理区域,大热带风暴被称为台风、旋风或飓风,尽管驱动风暴的机制是相同的。...

废塑料的浮选分离回收

废塑料的浮选分离回收

废塑料的浮选分离回收(中文13000字,英文PDF) 摘要 塑料废弃物的急剧增加导致了巨大的社会和环境压力,作为减少塑料废物负面影响的有效途径,回收利用是当今塑料行业最具活力的领域之一。 泡沫浮选是一种很有前途的方法来解决回收过程的关键问题,即塑料混合...

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