电驱动下肢辅助外骨骼的研制与分析(中文4100字,英文3200字) 摘要 现已研发出一种电机驱动下肢外骨骼机器人，其中只有膝关节主动运动，被弹性元件连接的其他关节则被动地驱动。本文介绍了关键的设计标准，也介绍了驱动系统的设计和计算过程。设计并应用了一种...

机械加工工艺规程(中文2100字,英文1400字) 一、机械加工工艺规程 机械加工工艺规程是规定零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件。它是机械制造工厂最主要的技术文件。其具体作用如下： 1 ．工艺规程是指导生产的主要技术文件，是指挥现场生产的依据。...

塑料注射成型过程的设计与仿真2(中文3800字,英文2700字) 本文介绍了用于生产塑料产品的注塑模具的设计。把塑料模设计成两种不同的部分，但是拥有相同的使用功能，其中一部分是凹模功能，另一部分则是凸模功能。在计算机辅助设计 (CAD)中，两个塑料零部件使用...

基于机器视觉的果园机器人导航路径自动识别(中文4900字,英文3900字) 摘要：提出了一种基于机器视觉的收获机器人果园导航路径生成算法。根据特征作为图像，水平投影，采用动态调整主干面积的方法。通过对树干区域的扫描，检测树木与土壤之间的过境点，并将这...

H13钢阶梯轴径向锻造GFM精锻锻透性有限元仿真(中文2600字,英文2300字) 摘要：根据径向锻造原理和GFM精锻机锻打H13钢的工艺参数，采用DEFORM 3D软件对锻造工艺过程进行热模拟。根据径向锻造等效塑性应变、平均应力和平均塑性应变在锻件中的分布研究锻透性。结...

级进模稳态运行能力的提升(中文4400字,英文2700字) 级进模是一种成本低廉且安全的零件制造方法,. 精心设计模具结构可确保最佳性能。一副级进模在一次冲压动作中可在模具不同工位进行不同的冲压操作。这些在通过模具的带料上同时进行的冲压动作制造出零件。每...

新型四驱健身车的研制(中文2800字,英文2100字) 1引言 从20世纪80年代中期开始，随着生活质量的不断提高，我国健身器材产业开始快速发展起来。北京奥运会的成功举办为我国健身器材产业的发展提供了有利条件。我国健身器材产业开始注重产品的技术含量和创新性...

负刚度蜂窝材料的机械设计(中文5600字,英文3700字) Dixon M Correa1, Carolyn Conner Seepersad1*和Michael R Haberman1,2。 文摘 当一个机械系统需要减少施用力以产生位移时，它的刚度是负的。负刚度特性对振动声阻尼材料、隔振机理和机械开关有一定的应用...

注塑模设计The Injection Molding(中文6100字,英文4100字) 模具型腔可赋予制品其形状,因此在塑料加工过程中模具处于非常重要的地位,这使得模具对于产品最终质量的影响与塑化机构和其他成型设备的部件一样关键,有时甚至更重要。 根据成型方法和模具使用周期(...

外文翻译 基于AMEsim的CFETR水液压机械手同步控制系统的仿真与优化(中文1900字,英文1800字) Manfen Han Yantao Song Wenlong Zhao Yong Cheng Ji Xiang 在线出版:2015年1月9日。 施普林格科学+商业媒体纽约2015 摘要：中国聚变工程试验反应堆包层的远程处理...