行为学指导的差动驱动机器人对行为建构理论的启发(中文5600字,英文PDF) Carlos Delgado-Mata, Ramiro Velzquez, Carlos A. Gutirrez IPIT (Instituto Panamericano de InvestigacinTecnolgica), Escuela de Ingenieria, Universidad Panamericana campus Bon...

工业4.0背景下用于制造的智能自动引导车辆(中文7500字,英文PDF) 摘要 工业4.0是制造业的下一步，它将互联网技术添加到优化的自动化系统中。本文在一个真实的工厂场景中演示了自动引导车辆( AGVs )，该场景使用射频识别( RFID )标签来进行识别和运动控制。AGV...

用于吸尘器电机的带倾斜叶片的离心风机(中文12000字,英文PDF) JurijPrezelj，TadejNovakovic 卢布尔雅那大学，机械工程学院，Akereva6,1000Ljubljana，斯洛文尼亚 摘要 离心式风机已经在很多方面有了应用，目前它们的空气动力学性能已经得到很好的优化，但同...

基于振动分析和多重分级的感应电机转子自动渐进式损伤检测(中文9000字,英文PDF) 摘要 人们对开发感应电机的机械的可靠性状态监测和故障诊断系统越来越感兴趣，关注点不仅仅在于故障的最后阶段，更多的关注故障形成的早期阶段。本文通过振动信号识别了不同载...

基于ProE的剪刀式液压升降平台设计与仿真(中文6800字,英文PDF) 摘要 剪刀升降平台具有广泛的范围，主平台，升降机构和底部三部分组成。 从低到高的升降，剪刀柱，液压缸布置多个，移动方式有牵引，自走式，助力器等。剪刀升降机构的剪刀柱号和缸体布置由提升...

计算机控制的超精密自由曲面抛光（CCUP）混合机械手的运动学分析(中文8200字,英文PDF) 摘要 抛光工艺作为精密加工的最后一道工序是决定表面质量的关键。这篇文章提出了一种新型的计算机控制超精密混合机械手自由的抛光的技术。该混合机械手由一个三自由度并...

从零开始创建一个SolidWorks插件(中文9000字,英文PDF) 想把自己的编写SolidWorks宏等工具的技能提升到更高的层次，却并不知道何从下手吗?为什么不创建一个具有强大灵活性并且完美地集成在SolidWorks之中的SolidWorks插件程序呢? 在我竭尽所能完成两本SolidWo...

用于电力系统灵活运行的定制电力有源变压器(中文5000字,英文PDF) E.A.Elsaharty，IEEE成员，Jose Ignacio Candela，IEEE成员，Pedro Rodriguez，Nc / low，IEEE 摘要：本文介绍了一种新型变压器，即定制电力有源变压器（CPAT），它通过单个变压器中的电力电...

钢的微观结构和热处理对白色蚀刻裂纹形成的影响(中文7800字,英文PDF) 摘要 白色蚀刻裂纹（WEC）相关的宏观点蚀是风力涡轮机齿轮箱轴承内的主要损坏模式。 这种损伤的特征在于由局部微结构变化区域包围的宽分支裂缝网络。 现场WEC的明确原因尚不清楚; 因此，...

使用球形五杆的空间自适应手指抓取器机构设计(中文5000字,英文PDF) 摘要：提出了一种新型夹具的设计方案采用空间自适应手指，该夹具具有空间特性结构。不像典型的基于链接的欠驱动手，前者只能在飞机上操作，新的夹持器却能做到在平面和空间中的运动。此外，...