基于MSMA材料制成的气动阀的特性
基于MSMA材料制成的气动阀的特性(中文2800字,英文2100字) 磁性形状记忆合金（MSMAs）有较大的形变范围，强度和频率，使它们适合应用在机电传感器，用于控制气动阀门。可以设计一个快速反映的机电传感器，其驱动原件不执行任何动作，当阀门使用的时候，其形状...
贝类挖洞机器人-与挖洞效率相关联的壳形态和运动模式(含外文出处)
贝类挖洞机器人-与挖洞效率相关联的壳形态和运动模式(含外文出处)(中文4000字,英文2900字) 摘要： 这项工作检查在双壳类挖洞运动的实例中功能形态和行为之间的相关关系。一种简单的可评价的行为和丰富的化石记录足够的显示出这些动物在形态上的适应。在这篇...
广义输入有界机器人轨迹跟踪控制器
广义输入有界机器人轨迹跟踪控制器(中文3700字,英文3300字) 摘要：以广义控制器稳定性理论为基础，提出了奇异摄动系统，以处理机器人驱动器在输入有界轨迹跟踪控制问题。误差增益矩阵饱和函数应用于转矩控制律，保证了输入上的扭矩在任何特定的约束范围有限...
一个展示直线振动筛筛板上单质点运动情况的仿真实验
一个展示直线振动筛筛板上单质点运动情况的仿真实验(中文2600字,英文2300字) 1 简介 振动筛分是矿物加工领域的一个复杂过程，它受振动情况、筛机的技术参数和物料的性质影响。筛分过程的效率直接影响物料在筛板上的运动状态。物料穿透概率和筛机的效率是很...
液压支架的发展与前瞻
液压支架的发展与前瞻(中文5500字,英文4200字) [关键词] 液压支架; 控制; 智能化 1 液压支架发展概述 液压支架是以高压液体为动力,由若干个液压元件(油缸、阀件)与一些金属构件组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备。具有强度高、移动速度快、支护...
机器人的历史
机器人的历史(中文4600字,英文2600字) 机器人或机器人一样能自动化的概念可以追溯到中世纪时代。虽然那个时代的人没有一个词来描述我们最终称它为机器人，他们仍然 想象可以执行类似人类的任务机制。 在中世纪时期，通过隐藏运行机制的类似人类的装置的自动...
起重机的用途与历史
起重机的用途与历史(中文6300字,英文3700字)每当我们看到一台正在运作的起重机，我们都会惊讶不已，这些机器有时硕大无比，能把成吨的货物提升到半空中。看到这些庞然大物的时候我们心理都带着一种惊愕，有时甚至是有一点恐惧的心情，我们会去想...
新一代注塑技术
新一代注塑技术(中文6500字,英文5300字) 外文出处 University Hospital Zurich, Zurich, Switzerland 摘要:本文介绍新一代瓶坯注塑技术的特点以及通过一个循环所实现的瓶性能。这一循环使瓶胚冷却不再需要机械手和引出板,而是瓶胚直接在模芯上冷却,在进一...
小型柴油机高速化和大功率化的发展
小型柴油机高速化和大功率化的发展(中文9500字,英文6000字) 笔者所在公司长期关注小型高速柴油机发展，特别是其燃烧系统的发展。仅管这类机型在北美大陆并不普及，但在欧洲和日本的产量以及使用量却相当大，约有数百万台。典型的机型是自然吸气四缸柴油机，...
JT调度绞车
JT调度绞车(中文5500字,英文2400字) 调度绞车及其结构特点 调度绞车是常用来调度车辆及进行辅助牵引作业的一种绞车。常用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。 调度绞车是一种全齿传动机械。齿轮传动系统又称轮系...