水下船体清刷机器人设计(含外文出处)(中文3700字,英文PDF) 摘要：研究水下船体清洗机器人目的是实现自动化清洗水下船体,使船舶使用寿命延长并且提高船舶速度；并取代能耗大的、劳动强度高的潜水员工作。在本篇文章中我们分析了国内外水下清刷装置的现状及在...

欠驱动自主水下机器人的平面轨迹跟踪控制(含外文出处)(中文4200字,英文PDF) 摘要，本文讨论了欠驱动自主水下机器人（水下机器人）在水平面轨迹的跟踪控制问题。在很多文献中，水下航行不考虑驱动的摆动方向，系统矩阵也是假定为非对角和非线性矩阵。此外，还...

双刷地板清刷机器人(含外文出处)(中文4400字,英文PDF) 摘要：自我推进式清刷机器人，是一种全自动、全方位地板清刷移动机器人，且没有车轮。拟议的机器人由双旋转刷构成，不需要驱动轮装置。当机器人用它的旋转刷清刷地板时，可以通过调整控制刷子的姿势，来...

压力控制使用桥网络的大型液压动力单元(含外文出处)(中文3800字,英文PDF) 摘要：液压动力单元压力输出的稳态和动态特性是液压系统的两个重要行为特性。由于结构紧凑，B-半桥的电阻网络中广泛使用的是先导控制压力溢流阀。然而，稳态压力在液压控制系统中可能...

译文题目: 可钻性预测：地质影响在坚硬的岩石上钻孔(中文2900字,英文1700字,英文PDF) 摘要：调查之前通常考虑的主要隧道项目问题是预测隧道稳定。在过去常规钻爆隧道几年中，在坚硬的岩石上准确预测可钻还是一个未解决的问题。钻的性能不仅是由磨损的工具和...

水下运载工具的仿真建模(中文5900字,英文PDF) 摘要:这篇论文中我们得到一个非线性模型的模型设计新AUV波尔图大学数值系数。这是用理论和实证方法还通过采取类似的水下已知结果。我们通过替换传感器和执行器接口使用派生模型在MVS,模拟器嵌入在循环的控制软件...

离心泵不锈钢心轮的磨损对农业灌溉的影响(中文3600字,英文1800字) 此次实验工作用的卧式轴类离心泵（心轮为不锈钢轮）的工作时间为平均每天8小时。 在实验室条件下开始进行为期150小时的闭路循环（泵本身的内循环），泵系统为附加卧式轴类离心泵，在应用程序...

利用工具从沉船中打捞油(含外文出处)(中文5300字,英文5400字) 摘要 这个发明里，将油从沉船中去除的动作是通过一个遥控的潜水器泵房或者救助气囊来完成的所以必要的功能以进入装在沉船中的油液中并将其移到表面上，这整个过程是没有潜水员操作的。本发明的基...

齿轮GEARS(中文4200字,英文2700字) 齿轮是成对运转的直接接触体，它们通过连续啮合的称作齿的突出物把运动和力从一根转轴传递带另一根转轴上，或从一根转轴传递到齿条上。图7所示是四种主要的齿轮（正齿轮、斜齿轮、蜗轮和锥齿轮）以及齿条小齿轮. 齿廓 齿轮...

挤压膨化大豆样品的机械采油(含外文出处)(中文3500字,英文5400字) 摘要：人们普遍认为，大豆是食用油和工业油的一个来源，其中脱油脂中的蛋白质也常作动物食品的来源。但是，最近几年，一些人认为使用豆粕作为蛋白质来源供人类食用，可以获得更多的利息。站...