无人驾驶电动工程车整车控制系统设计(含CAD图,电路图,CATIA三维图)

无人驾驶电动工程车整车控制系统设计(含CAD图,电路图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书12200字,CAD图4张,CATIA三维图,电路图,程序)
摘  要
整车控制器的控制策略一直以来是困扰汽车技术发展的难题，清晰的控制思路，高效的控制逻辑可以大大提高汽车的性能，本文主要针对新加坡地下管网中行驶的无人驾驶电动工程车设计合理有效的整车控制系统，已完成车辆的正常行驶任务。
本文的实验方法是以simulink搭建仿真模型为主，根据前人的经验和控制逻辑，总结出相应的适合的控制算法，用simulink进行模型搭建，并完成仿真分析，验证自己的控制逻辑是否正确，能否在一定的条件了完成控制任务。
其中，Simulink的模型搭建主要分为三个部分，电源输出模型，电机模型，以及电机负载模型，主要结合的算法有增量式PI算法和模糊控制算法。使整个系统达到协调动态稳定，完成电机调速的目的。
仿真分析结果表明，此控制策略能使电机稳定在某一转速下，效果良好，在忽略一定的次要因素的前提下，可以作为简易的整车控制系统。
    此外，本文介绍了汽车内常用的系统通信手段—CAN总线，对其原理通信原理进行理解，用CAN卡配合XS128开发板制作了CAN的接受演示实验。 [资料来源：www.doc163.com]
关键词：整车控制器；整车控制策略；PID；模糊控制；CAN总线

Abstract
The control strategy of vehicle controller has always been a difficult problem for the development of automobile technology. Clear control logic and efficient control logic can greatly improve the performance of automobile. This paper mainly aims at the design of vehicle control system to help the vehicle complete the normal driving tasks.
According to the previous experience and control logic,we apply simulink to build our own mathematical model.And the simulation analysis is completed to verify whether the control logic is correct.And the simulation is based on simulink to verify our own control logic in a certain condition.
The simulink model is divided into three parts, power output model, motor model, and motor load model, the main combination of algorithms are incremental PI algorithm and fuzzy control algorithm to make the stability of the entire system.
The simulation results show that this control strategy can stabilize the motor at a certain speed, the effect is good, in ignoring a certain secondary factors.It can be used as a simple vehicle control system.

 In addition, this paper introduces the system communication means about CAN-Bus, We make a CAN acceptance demonstration experiment with CAN card and XS128 development board.
Key Words：VCU;Vehicle control strategy; PID; Fuzzy control; CAN-Bus
 

目录
第1章绪论    1
1.1 研究的目及意义    1
1.2 国内外研究现状与分析    1
1.3研究内容    2
1.4 论文结构    2
第2章整车控制器介绍及功能需求    3 [资料来源：www.doc163.com]
2.1整车控制器的功能    3
2.2整车控制器结构及分析    4
2.3整车控制器控制策略    5
2.4整车控制器的故障诊断    7
2.5整车控制器的安装    9
第3章整车控制器通信    10
3.1 CAN总线概述    10
3.2 CAN总线特点    10
3.3 CAN通信调试    10
第4章整车控制器算法分析    12
4.1 模糊控制算法分析    12
4.2 PID算法分析    13
第5章整车控制器系统搭建及仿真    15
5.1 系统搭建    15
5.1.1 软件仿真搭建环境    15
5.1.2 硬件仿真搭建环境    15
5.2 电池模型搭建及仿真    16
5.3 电机控制模型搭建及仿真    17
5.4 系统通信测试及仿真    24
第6章总结与展望    26
参考文献    27
致谢    29

  [资料来源：https://www.doc163.com]