电动工程车整车控制系统设计(含CAD图,原理图,CATIA三维图)

电动工程车整车控制系统设计(含CAD图,原理图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,文献摘要,外文翻译,论文说明书11000字,CAD图3张,CATIA三维图)
摘要
本文的研究对象是一款用于新加坡地下管网系统的电动工程车Tunnel maintenance vehicles (TMV)，本文的主要研究的是此款工程车的整车控制系统。
整车控制系统是电动汽车的“指挥中心”，它肩负着驾驶意图识别、转矩分配、能量管理、故障检测、协调各系统等的重要使命。整车控制系统的性能好坏直接影响着电动车的性能好坏。整车控制系统包括电机控制器（MCU）、整车控制器（VCU）、电池管理系统（BMS）等，而本文研究的重点是整车控制器,针对目标工程车的运行环境制定了合适的控制策略，并运用Matlab/Simulink软件进行控制策略的模拟仿真，并对仿真结果进行了分析。
硬件方面，针对控制器的电路原理、装配外壳以及相关的传感器进行了设计。
关键词：整车控制器；模糊控制；CAN总线；Matlab/Simulink；外壳；传感器
 
Abstract
This paper is a tunnel maintenance vehicle (TMV) for the underground pipe network system in Singapore. The main research task of this paper is the vehicle control system of this engineering vehicle. For the vehicle control system, this paper states from the hardware and software. [来源：http://www.doc163.com]
   Vehicle control system is the electric car "command center", it shoulders the driving intention recognition, the torque distribution, the energy management, the breakdown detection, the coordination system and so on the important mission. The advantages and disadvantages of vehicle control system directly affect the advantages and disadvantages of electric vehicles. The vehicle control system includes vehicle control unit (VCU), motor control unit (MCU), battery management system (BMS) and so on. The main contents of this paper are vehicle controller, which is suitable for the control of the target vehicle. The simulation strategy is simulated by Matlab / Simulink software, and the simulation results are also analyzed.
In the hardware aspect, the controller circuit, the shell and the relevant sensors were designed
Key words: vehicle control unit; fuzzy control; CAN bus; Matlab / Simulink；Shell；Sensor

本次毕业设计的研究对象TMV设计最高时速为15km/h，在坡度为10%的坡道上行驶时速要求达到5km/h。除此之外，还要求车辆能够拖挂车辆。整备质量1500kg，满载质量（包括挂车）2150kg。 [版权所有：http://DOC163.com]
根据以上数据，给出了双电机驱动的方案。及两个永磁同步电机分别驱动前轴和后轴。每个电机的参数如表格2所示：
表3.1 电机参数
电机类型    额定功率    峰值功率    额定转速    最高转速    峰值转矩    输入电压
永磁同步电机    4.5kw    9kw    3000rpm    5500rpm    65N•m    60V
 

目录
摘要    I
Abstract    II
目录    I
第1章绪论    1
1.1 研究背景    1
1.2 国内外研究现状    1
1.2.1国外研究现状    1
1.2.2 国内研究现状    2
1.3 研究目的及意义    3
1.4 文章结构及主要内容    4
第2章整车控制系统及其功能    5
2.1 整车控制系统各组成的作用    5

[来源：http://www.doc163.com]

2.1.1电机控制器    5
2.1.2能量管理系统    6
2.1.3整车控制器    6
2.2 整车控制逻辑    6
第3章整车驱动控制    8
3.1 设计要求及电机参数    8
3.2 驱动控制策略分析计算    8
3.2.1 起步模式    8
3.2.2加速模式    9
（b）基准转矩的计算    11
(b)补偿转矩的计算    12
3.2.3 制动模式    18
第4章整车控制器硬件    19
4.1 最小系统    19
4.1.1 电源模块    19
4.1.2时钟电路    20
4.1.3复位电路和BDM电路    20
4.2开关量输入    20
4.3 脉冲量输入    21
4.4 模拟量输入    22
4.5 CAN通讯模块    23
4.6 控制器外壳    24
第5章结论与展望    26

[资料来源：https://www.doc163.com]

5.1 结论    26
5.2 展望    26
参考文献    27
致谢    29
致谢    13