面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计(2)

目  录
1前  言    1
2  X—Y工作台的传动方式    2
3  螺旋丝杠副的选取    3
3.1导程的选取    3
3.2  螺旋传动型式的选取    4
3.3 计算最大速度和各时段的时间    4
3.4 滚珠丝杠副尺寸选择计算    5
3.4.1 计算当量载荷    5
3.4.2 计算当量转速 r/min    5
3.4.3计算额定动载荷    5
3.4.4估算滚珠丝杠允许最大轴向变形 m（μm）    6
3.4.5滚珠丝杠副的支撑方式选择    7
3.4.6  估算滚珠丝杠底径d2m    7
3.4.7  滚珠丝杠副的预紧方式    8
3.4.8 计算预紧力Fp （N）    9
3.4.9 DN值的验算    9
3.4.10 安装部精度及其设计    9
3.5  螺旋升角与传动效率    10
3.5.1 螺旋升角的计算    10 [资料来源：Doc163.com]
3.5.2 传动效率的计算    11
3.6  计算行程补偿值C （μm）    11
3.7  计算预拉伸力Ft（N）    11
4  滚动轴承型号选择计算    12
4.1 初步选择轴承的类型    12
4.2 计算当量动载荷    12
4.3  按额定载荷选择轴承    13
4.3.1 计算额定动载荷    13
4.3.2额定静载荷的计算    14
4.3.3  按基本额定动载荷选取轴承    15
5  系统刚度的计算 （N/μm）    17
5.1滚珠丝杠轴本身的轴向刚性，N/μm    17
5.2滚珠螺母本身的轴向刚度    17
5.3计算系统刚度    17
6  电机的选择    19
6.1 滚珠丝杆副推力与扭矩的关系公式    19
6.2 工作台加速扭矩的计算    19
6.3 计算滚珠丝杠预压扭矩Td    20
6.4 滚珠丝杠副驱动扭矩的计算    20
6.5马达的选定    21
7 联轴器的选择    22
8 滚动直线导轨的选择    23
8.1直线导轨种类选择    23
8.2 滚动导轨的计算    24
8.2.1 计算导轨的载荷    24
8.2.2 平均载荷的计算    26
8.2.3 导轨型号的选取    26
8.3 防尘措施    27
9  工作台支撑底座外形的设计    28
结  论    29
参考文献    30
致  谢    31

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