欠驱动系统的控制方法研究(任务书,开题报告,论文10000字) 摘 要 欠驱动系统是一类控制输入数目少于系统广义坐标维数的系统。此类系统在工业生产领域、交通运输领域、航空航天领域和机器人中广泛存在。因为它具有减少执行元件个数，减轻系统重量，降低成本等...

多通道远程数据采集系统的研究与设计(任务书,开题报告,论文22000字,电路图,软件程序) 摘要 随着集成电路技术和信息处理技术的发展，数据采集系统已经在测量测控领域占据了主导地位。本课题设计了一个用于地磁测量的多通道远程数据采集系统。该系统能够同步采...

基于MSP430的无线传感网络汇聚点设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文22000字) 摘 要 现代传感技术，计算机技术和无线通信技术的进步，推动了无线传感器网络的现代意义上的出现和发展。从硬件典型的无线传感器网络通常包括传感器节点，汇聚点（网关节点）...

基于MSP430的无线传感网络节点设计(任务书,开题报告,论文21000字) 摘 要 无线传感器网络(WSN)综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术，是一个涉及多学科内容的全新研究领域。无线传感器网络技术最先起源于军事项目的研究，但是...

外骨骼机器人协调控制算法研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文14000字) 摘要 机器人是一个融合了许多机械、电子和科学计算的多学科交叉领域，机器人技术在不同的应用领域进行演变和传播的同时也需要与其他领域的科学技术进行相应的联系。外骨骼机器人也是一...

基于WiFi协议的智能执行器研究与设计(任务书,开题报告,论文18000字) 摘要 在互联网+潮流的推动发展下，云计算和云储存技术日益成熟，无线连接的规模不断壮大，嵌入式平台的快速发展推动了M2M（机器对机器）技术和它所服务的许多行业的发展，为物联网发展提供...

两级式光伏并网逆变器的设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文16000字) 摘要 在当今世界，随着常规能源的大量使用，这一现象也引发一系列关系社会发展的问题得出现。能源危机和环境问题是引发的问题中最为重要的，于是新能源发电的使用越来越受到各个国家的高...

电力谐波检测与监测技术研究(任务书,外文翻译,论文16000字) 摘 要 近年来，随着电力电子技术的发展，电网中具有的冲击性、非线性和不平衡的用电特性的负荷不断地增加，使电网中产生了大量的谐波。电网中的谐波污染越来越严重，已经影响到了用户使用的安全性...

基于stm32f103的电阻炉温度控制系统设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文17700字) 摘 要 在工业生产过程中，往往需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉的温度进行检测和调节，因此需要一种合适的系统对其温度进行精确控制，由于单片机具有低功耗、高性能、可靠...

移相全桥DC-DC变换器的设计与研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文17000字) 摘 要 随着国民经济的飞速发展，高质量电源的需求与日俱增，人们对其重量、体积、可靠性以及效率等各项性能指标的要求也越来越高。由于移相全桥DC-DC变换器具有结构简单、输出功率大...