基于计算机视觉技术的足球运动轨迹提取
基于计算机视觉技术的足球运动轨迹提取(外文翻译,论文11000字)
摘要：基于计算机视觉技术的足球比赛视频中的足球运动轨迹提取对于赛场分析以及足球战术安排具有重要意义。本文正是基于这一背景之下，对于足球视频中的足球场地先通过HIS转换进行场地颜色分割，而后再利用足球的形状颜色特征进行筛选从而寻找视频中的足球位置，去除干扰，最后根据分割的每一帧的足球的定位位置在视频中依据运动规律进行进一步串联，获取最终的足球轨迹。对于最终系统，本文在实际比赛视频中进行了验证，并分析了系统的优缺点。
关键词：足球运动；HIS转换；足球位置提取；轨迹提取分析
Football Track Extraction based on Computer Vision Technology
Abstract: Football trajectory extraction in football game video based on computer vision technology is of great significance for game analysis and football tactical arrangement. Under this background, this article implemented a football trajectory extraction system. The system first segments football field pixels in the football video in HIS color space. Then we use the size and color characteristics of the football to filter out many non-football candidate regions in the video frames. Finally, the remaining candidate football regions are analyzed in the video frame series to further filter out unwanted trajectories. The system is validated on real football game videos. The experimental results show its effectiveness. [来源：http://www.doc163.com]
Key words: Football; HIS color space; football position extraction; trajectory extraction
[资料来源：Doc163.com]
目 录
1 引言 1
1.1 课题提出背景 1
1.2 国内外文献综述 1
1.3 本文主要内容安排 2
2 足球比赛中的运动目标分析与轨迹检测理论依据 2
2.1 比赛镜头分割 2
2.2运动目标的检测 4
2.3目标的追踪 5
3 足球场中目标检测方案设计 5
3.1 HIS模型下的场地分割 5
3.1.1 RGB模型与HIS模型的关系 6 [来源：http://Doc163.com]
3.1.2 主颜色提取 7
3.1.3 孔洞填充与小面积区域去除 7
3.2足球目标提取 7
3.2.1 形态学处理 7
3.2.2 连通区域的处理 8
4 足球目标的定位及轨迹分析理论依据 8
4.1 目标物的识别 8
4.2 基于卡尔曼滤波的足球运动跟踪 10
4.2.1 足球目标跟踪 10
4.2.2 足球轨迹筛选原则 12
5 系统的设计与实现 13
5.1 系统的设计实现 13
5.2 误差的消除 23
5.3 足球轨迹的提取 25
6 总结与展望 25
6.1 总结 25
6.2 展望 26
参考文献 27
致谢 29
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