蓝莓采摘机行走机构的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书11000字,CAD图8张) 行走装置的主要功能是提供驱动蓝莓采摘及所需的驱动力。框架、行走装置和悬架是组成蓝莓采摘机行走装置的重要组成部分，因此蓝莓采摘机可以正常工作。本文着重分析了蓝莓采摘机行...

自动墙壁清洗机(爬壁机械器人)的设计(含CAD图,Creo,PROE三维图)(论文说明书11000字,CAD图7张,Creo三维图,PROE三维图) 自动墙壁清洗机是一种能够在垂直墙壁上进行自主作业的工作机械，机器研究强国之一的日本在这方面对行业发展做出了很大的贡献。 自动墙壁清...

写字机器人结构设计(手臂式)(含CAD零件图装配图)(论文说明书8000字,CAD图6张) 总体方案设计 2.1、总方案论述 本文所设计的写字机械臂的具体参数如下：腕关节回转范围45最大转速25r/min，肘关节移动范围220mm，最大移动速度50~100mm/min 具体任务要求如下： 1...

桌面自动胶装机结构设计(含CAD图)(论文说明书8000字,CAD图5张) 摘要 本文设计的课题是桌面自动胶装机的结构设计，桌面自动胶装机的结构主要由电机、传动系统和执行机构组成，其中设计的重点是电机的选型、螺母丝杠副、夹紧装置、还有执行机构的程序编制。自...

布料折叠机的设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)(论文说明书14000字,CAD图5张,SolidWorks三维装配图) 总体方案设计 本文的主要内容是针对一款布料自动折叠机的机械结构进行设计选型和计算校核。通过查阅文献资料，对布料自动折叠机的点击选型，传送带...

内墙墙面清洁机构设计(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸9张,SolidWorks三维图) 内墙墙面清洁机构的安装与调试 本装置应安装在干燥，清洁，安全可靠，方便加模具，维修的地方。 调整与维修时，应首先切断电源，将电装置停滞后...

剪板机下料码垛装置设计(含CAD零件图装配图,UG三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸7张,UG三维图) 1 总体方案 剪板机下料码垛装置主要由输送带、输送带、水平移动机构、动力装置和带台移动机构部分组成。其总体设计方案如图4-1所示。转轴和输送带旋转装置连接...

七自由度机械手结构总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)(审批表,任务书,论文说明书10000字,CAD图纸8张,UG三维图,STEP三维图) 总体方案 七自由度机械手结构主要由主臂、主臂、升降旋转机构、动力装置和连杆旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1...

采摘机械手总体设计(含CAD零件图装配图,STEP,UG三维图)(论文说明书10000字,CAD图纸4张,UG三维图,STEP三维图) 1 总体方案 采摘机械手主要由爪杆、爪杆、夹取机构、动力装置和连杆旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1所示。夹紧油缸和爪杆旋转装置连接...

半自动台式捆扎机设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书10000字,CAD图纸8张) 3研究方案 1 总体方案 半自动台式捆扎机主要由焊接凸轮轴连接、转轴连接机构、动力装置和电机旋转机构五部分组成。其总体设计方案如图4-1所示。转轴和焊接凸轮轴连接旋转装置连接在...