减速器的齿轮和传动轴的设计(含CAD零件图装配图,PROE三维图)(论文说明书11000字,CAD图8张,PROE三维装配图) 摘要 目前,我们仍主要使用传统的设计方法进行机械零件的设计，在设计过程中甚至产品的使用过程中，我们不难发现，传统的设计方法并不能完全预测零部...

油管内壁爬行机器人的设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书12000字,CAD图5张) 摘 要 这篇论文介绍了一种检查大口径管道焊接连接的机器人系统，它被发展作为X射线实时图象检查法 [RTIIT]的自动化平台。该机器人在管道内可以独立寻找并确定焊接接缝位置，在同步...

三自由度机器人手腕设计及控制(含CAD零件图装配图)(论文说明书12000字,CAD图8张) 摘要 机器人技术融合了许多学科的知识。比如控制工程理论、理论力学、传感技术、人工智能、零件设计等多学科而形成的复杂的高端技术，是当前这个时代工业研究发展领域中万众瞩...

缠绕式垫片专用缠绕机的设计(含CAD图)(论文说明书12000字,CAD图12张) 摘 要 缠绕垫片属于金属与非金属材料复合平垫片，是用于机械密封的垫片之一，在炼油、化工、动力和原子能等工业部门得到广泛应用。引进的大型石油化工装备中，许多化工设备都使用缠绕式垫...

三关节机械臂设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书17000字,CAD图8张) 本课题设计的是垂直多关节型机器人臂部与手部的设计，主要是臂部和腕部的结构设计及其零件设计。此课题来源于生产实际，是针对目前手工电弧焊接效率低，操作环境差，而且对操作员技术熟练...

基于PLC三自由度机械手控制系统的设计(10kg负载)(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书15000字,CAD图7张) 摘要 本文首先简要介绍了工业机器人的工业机器人和工业机器人的概念，工业机器人的分类和组件。它的自由度和坐标控制，机器人气缸技术的特...

小型回转支承自动生产线设计机械设计(含CAD图)(论文说明书12000字,CAD图3张) 摘要 本文以小型回转支承自动生产线为设计背景，分析并研究了上下料装置和传送装置。论文工作主要如下：对自动生产线上下料装置进行了分析和设计，分析了自动生产线传送装置析，计...

工业机器人上下料机械系统设计(含CAD零件图装配图)(论文说明书16000字,CAD图5张) 摘 要 本次的毕业设计的目的是设计一个工业机器人的配套设备：上下料系统。能够与工业机器人进行配套的上下料系统很多，而我选择的是带式输送机。首先通过查阅相关资料以及实...

直角坐标龙门码垛机械手结构设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书18000字,CAD图9张) 摘要 直角坐标机器人，大型的也叫桁架机器人或龙门机器人，其结构简单，功能专一，广泛应用于工业的各个领域，如电子产品、汽车等，主要用于搬运、装码垛以...

数控镟轮机的机械设计(含CAD零件图装配图,CATIA三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书14000字,CAD图13张,CATIA三维图1张) 摘要 数控镟轮机就是用于铁道车辆轮对的加工与维修的专用机床，通过对轮对踏面的镟修从而延长轮对的使用寿命。镟轮机的发展得...