行走式小型液压起重机设计(机架和小车设计)

行走式小型液压起重机主要有行走系统，电气控制系统和液压控制系统三部分组成。将小车底盘作为工作台，电动机，液压系统和吊臂都安装在上面，由遥控装置来控制电动机，通过电动机对液压泵的控制，从而控制液压马达的转速和液压缸的活塞速度，以实现规定的动作。液压泵驱动四个液压马达和两个液压缸以实现前轮的转动，卷筒的转动，转盘的转动，吊臂的伸缩和吊臂的升降，由于这几个机构不是同时工作，泵的最大流量由这几个机构中流量最大的机构所决定。由于电动机和泵的连接不一定在同一轴线上，所以在电动机与泵之间装上一个弹性联轴器，以消除抖动。

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目　　录
绪论03
设计计算部分07 [资料来源：Doc163.com]
1系统工作原理及方案的确定07
2转运行机构的设计08
1)确定机构运行方案08
2)车轮与轨道并验算其强度08
3)运行阻力计算09
4)选电动机10
5)验算电动机发热条件10
6)选择减速器10
7)验算运行速度和实际所需功率11
8)验算起动时间11
9)按起动工况校核减速器功率12
10)验算起动不打滑条件12
11)选择制动器13
12)选择高速轴联轴器及制动轮13
13)选低速轴联轴器14
14)浮动轴设计15
3运行机构的计算16
1)确定回转机构的总体方案16
2)轨道直径计算16
3)中心枢轴计算16
4)选工业车轮17
4轮传动设计18
 1)选定齿轮类型、精度等级及齿数18
2)按接触强度设计18
3)按齿根弯曲强度设计19
4)几何尺寸计算21
5)验算21
总结及鸣谢22
参考文献23

参 考 文 献
【1】 陈道南、盛汉中主编．起重机课程设计．北京：冶金工业出版社．1982
【2】 陈道南主编．起重运输机械．北京：冶金工业出版社．1987．
【3】 蒋国仁主编．港口起重机械．大连：大连海事出版社．1994 [资料来源：https://www.doc163.com]
【4】 成大先主编．机械设计手册．成大先主编．第四版．第二卷． 机械设计．北京：高等教育出版社1995
【5】 西北工业大学机械原理及机械零件教研室编．濮良贵、纪名刚主编．
【6】 农业机械化科学研究院编．实用机械设计手册上．北京：中国农业机械出版社．
【7】 周开勤主编．机械零件手册．第四版．北京：高等教育出版社．1993
【8】 肖洪生主编．微机CAD绘图实用教程．北京：科学出版社．1999
【9】 秦同瞬、杨承新主编．物流机械技术．北京：人民交通出版社．2001
【10】 梁德本、叶玉驹主编．机械制图手册．北京：机械工业出版社．2001 [资料来源：http://www.doc163.com]