激光水平仪系统设计(含机械图,电路图,Proe三维图)☆(2)

目录
第1章 绪论    1
1.1课题的目的和意义    1
1.2课题研究的背景与意义    1
1.3国内外研究现状    3
1.3.1 国内对水平仪的研究现状    3
1.3.2 国外对水平仪的研究现状    4
1.4本设计的主要内容    4
1.5 本章小结    4
第2章 光学系统的设计    5
2.1激光器的选用    5
2.1.1分析各种激光器大概特性    5
2.1.2半导体激光器工作原理    6
2.2激光光束的矫正系统设计    10
2.2.1象散的校正    10
2.2.2光束的准直    10
2.2.3椭圆光束的整圆    11
2.3 光线转换系统设计    12
2.4 本章小结    13
第3章 自动安平系统的设计    14
3.1传感器选型    14
3.1.1 SCA61T的引脚功能及工作原理    15 [版权所有：http://DOC163.com]
3.1.2硬件设计    16
3.1.3软件设计    16
3.2放大器    17
3.2.1 AD603的特点及引脚功能    17
3.2.2  AD603内部结构及原理    19
3.3模数转换器    21
3.3.1引脚分布及功能    21
3.3.2模拟信号输入    22
3.3.3时钟模式和工作时序    23
3.3.4 输出数据格式    23
3.4单片机的选用    24
3.4.1内部结构    25
3.4.2引脚说明    25
3.5电机的选用与驱动    27
3.5.1 支脚的设计    28
3.5.2 PWM控制    28
3.5.3 驱动电路    34
3.5.4 PWM控制H桥双极性主电路    35
3.5.5 直流电机调速原理    37
3.6 安平系统软件设计    38
3.7 本章小结    41
第4章 自动转向系统的设计    42 [来源：http://Doc163.com]
4.1舵机的选用    42
4.1.1舵机结构    42
4.1.2 舵机的规格和选型    43
4.1.3 舵机工作原理    44
4.1.4舵机的控制    45
4.2 单片机控制和PWM信号产生    46
4.2.1 单片机选用    46
4.2.2 PWM信号产生    47
4.2.3 PWM信号控制精度制定    48
4.2.4 单片机控制舵机的程序    49
4.3 无线输入设备    50
4.3.1 单片机红外遥控概述    50
4.3.2 二进制信号的编码、调制和解码    50
4.3.3 基于字节传输的红外遥控数据格式    52
4.3.4 单片机红外遥控的硬件电路设计    53
4.3.5 单片机红外遥控的软件设计    53
4.3.6 数字键盘    61
4.4 本章小结    67
第5章 机械结构的设计    68
5.1主机箱体设计    68
5.2底座结构设计    69 [版权所有：http://DOC163.com]
5.2.1主机底座    70
5.2.2 微调底座    70
5.3支撑机构    71
5.3.1 三脚架    71
5.3.2 伸缩杠    73
5.4 强度校核    73
5.4.1 微调支脚强度校核    73
5.4.2 支脚的强度校核    74
5.5 本章小结    75
总结与展望    76
参考文献    77
致  谢    78

参考文献
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