单门的塑料注塑模具的优化(含外文出处)(中文6500字,英文pdf) 摘要：本文论述一个单一的塑料注塑模具的浇口位置优化方法。栅极优化的目的是最大限度地减少注射成型部件的翘曲，因为翘曲是一个至关重要的质量问题，对于大多数的注射成型的部件，而这是由浇口位...

如何延长轴承寿命EXTENDING BEARING LIFE(中文6200字,英文3600字) 摘要： 自然界苛刻的工作条件会导致轴承的失效，但是如果遵循一些简单的规则，轴承正常运转的机会是能够被提高的。在轴承的使用过程当中，过分的忽视会导致轴承的过热现象，也可能使轴承不能...

机器人技术使计算机科学更加贴近大众(中文2500字,英文1300字) 机器人技术同时也使计算机科学更加实用、真切，更富于操作性和动作的迅捷。 计算机科学已经失去了往日的感染力，然而机器人技术可以帮助它找回往日的辉煌。计算机似乎已经侵占了我们生活的方方面...

拉深模设计中拉深壁起皱的分析(中文5600字,英文4100字,英文pdf和word) F．K．Chen and Y．C．Liao 台湾大学机械设计研究所 在带有斜度的方形盒和带有阶梯的方形盒的拉深中发生的起皱现象一直在被研究。这两中类型的起皱现象有一个共同的特征：全都发生在相对...

机器人伴侣定位于家庭及办公室(中文4900字,英文4100字) 摘要 以东机器人的能力在很大程度上取决于基本技能，如性能视觉化和本地化。虽然已经取得了很大的进步，探索和广泛的映射与车轮大完整约束机器人的公共区域，较少重视对本土化在一个密闭的环境作为一个...

基本加工工序和切削技术(中文10000字,英文7000字) 机床是从早期的埃及人的脚踏动力车和约翰威尔金森的镗床发展而来的。它们为工件和刀具提供刚性支撑并可以精确控制它们的相对位置和相对速度。基本上讲，金属切削是指一个磨尖的锲形工具从有韧性的工件表面上...

智能移动机器人平台(中文6400字,英文pdf) 作者JC wolf 一个完成机器人和自动化系统学位的报告提交给普利茅斯大学 序言 这篇报告介绍了智能移动机器人的理论和关注的焦点是相关问题的解决并对不同方法做了具体补充。在为了完成自主移动机器人设计、建造和测试...

对半刚性连接钢架的非线性有限元分析(中文2500字,英文pdf) 摘要：在实践中连接钢框架实际显示半刚性变形，可以大大促进结构的整体性能和生产力布局。所以研究半刚性连接钢框架性能是非常必要的。考虑材料组织，几何和材料非线性，刚度，矩阵方程，提出并分析...

旋转型行波超声电机(中文3500字,英文2000字) 帕萨迪纳，CA91109，加利福尼亚理工学院喷气推进实验室； 科斯塔梅萨，CA92627，材料质量检测中心，威廉梅兰迪亚。 摘要：旋转型超声波电机逐渐发展为太空飞船的微型驱动器及其子系统。此技术应用于有着严格要求...

关于装载适应性神经模糊系统的有两足行走的机器人的零刻点弹道造型(中文6000字,英文2600字) D. Kim, S.-J. Seo and G.-T. Park 摘要：对于制造机器人来说两足动物的体系结构高度适用于它们工作在人的环境里，因为这样将使机器人避免障碍变成一项相对的容易的...