基于视觉的场景识别为煤矿救灾机器人定位(中文4600字,英文PDF) 文摘:提出了一种新的场景识别系统提出了基于模糊逻辑的和隐马尔可夫模型(HMM),可以应用在煤矿救灾机器人定位在紧急情况下。该系统使用单眼相机获取全方位的图像我的环境中机器人定位。采用cente...

采用表面微加工技术制造微型行星齿轮减速器(中文5400字,英文PDF) 摘要：本文提出一个微型行星齿轮机构具有较高的齿轮减速比紧凑的尺寸。首脑会议采用V是被淘汰的制造方法，使组装部件的冗余。其中的设计规则也被检查。为了充分利用表面微机械加工的好处，行...

中文译文 汽车电动助力转向系统的研究(中文7100字,英文5200字) 随着汽车电子技术的迅猛发展,人们对汽车转向操纵性能的要求也日益提高。汽车转向系统已从传统机械转向、液压助力转向(Hydraulic Power Steering ,简称HPS) 电控液压助力转向( Electric Hydrauli...

计算机辅助设计及制造(中文1900字,英文1000字) 在讲述CAD的基本原理之前，先说说它的简史是比较合适的。CAD是计算机时代的产品。它从早期的计算机绘图系统发展到现在的交互式计算机图形学。两个这样的系统包括：麻省理工学院的Sage Project及Sketchpad。Sage...

机床设计Machine Design(中文3000字,英文1900字) 随着科学技术的进步和社会需求的变化，机床的设计理论和技术也在不断的发展。计算机技术和分析技术的飞速进步，为机床设计方法的发展提供了有力的技术支撑。计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助工程（Computer...

机电一体化技术及其应用研究(中文3100字,英文1600字) 机电一体化技术对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用，尤其是在钢铁工业中的应用以及发展趋势更能充分的体现出来。 1.机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学...

机械加工表面质量(中文1900字,英文1600字) A、机械加工表面质量对机器使用性能的影响 （A）表面质量对耐磨性的影响 1. 表面粗糙度对耐磨性的影响 表面粗糙度对零件表面磨损的影响很大。一般说表面粗糙度值愈小，其磨损性愈好。但表面粗糙度值太小，润滑油不...

类神经网路的自由曲面注塑模具浇口优化设计(中文3300字,英文PDF) 本研究以喷射位置和栅极的大小作为主要控制参数设计一个模拟的注塑模具。一旦注入给定的参数（门和门的位置），产品性能（变形），可以通过发达的类神经网络准确地预测。 为了避免众多的影响...

轴向柱塞泵 Axial Piston Pumps(中文1900字,英文1300字) 轴向柱塞泵是一种典型的同轴的泵，它的汽缸和传动轴式平行的，它的往复运动被一个平板型凸轮带动，也叫摆动盘，倾斜盘，或旋转斜盘。这个盘位于一个平面穿过主动轴和气缸筒的同一轴线，所以不能旋转。...

中文译文 现代工程机械行业的技术进步(中文4700字,英文2600字) 大型机械式挖掘机在目前国际国内在矿山开采及工程施工中有着广泛的应用，其性能的优劣对生产率有很大的影响.在国际市场竟争日趋激烈的今天，如何提高产品的质量是提高其市场竞争力的关键。 目前...