一种节省空间的4WS4WD电动汽车的新型转向系统：设计，建模和道路试验(中文10000字,英文PDF) 摘要 在本文中，我们提出了一种节省空间的四轮转向和四轮驱动（4WS4WD）电动车（EV）的转向系统，具有更高的机动性和灵活性。所提出的系统包括三个主要部分，即改进...

基于灵敏度模型更新的结构起重机的损坏识别(中文6000字,英文PDF) 摘要：提出了一种基于模型的损伤识别方法，有利于参数敏感性分析和应用。用一般的桥式起重机，作为参考数据的更新，获得了实验模态频率。通过运行模态分析（OMA）在环境激励下进行。定义了一...

道路车辆悬架设计、动力学及控制(中文20000字,英文PDF) 摘要：本文概述了道路车辆悬架设计、动力学和控制方面的最新进展，并结合作者在车辆行驶、操纵和稳定性方面的观点。讨论了道路车辆悬架动力学和设计的一般方面，然后描述了路面粗糙度的激励，特别是路...

夹具中工件定位误差的预测与补偿(中文6500字,英文PDF) 引言 在加工过程中，夹具是用来保持工件相对于机床机架的位置和方向。然而，由于定位器的安装误差和几何精度、夹紧力、切削力等因素的影响，工件总是不能处于理想的位置。对导致零件加工误差的工件定位...

便携式焊接机器人在大型结构的平台设计的研究(中文5000字,英文PDF) 摘要：自动化焊接能够提高焊接工作的质量和数量，并且能保证工人的安全。然而，现有的焊接机器人大多体积庞大，无法移动。通常，工件会被放到机器人上进行焊接。这使得许多大型结构的焊接应...

基于任务目标定向系列机器人机械手的设计描述(中文5200字,英文3000字) 摘要 机器人技术的目标是将现实世界的任务自动化并委托给机器人操纵者。今天机器人被应用于各种各样的任务;从非常传统的材料处理到非常复杂的远程机器人手术。尽管通用操作器很常见，但...

注塑模具的逆热模具设计-将局部冷却需求作为传热反问题的质量函数(中文7100字,英文PDF) 摘要：注塑模具的热模设计和合适的冷却通道设计的确定变得越来越复杂。为了根据零件的局部冷却需求，寻找具有客观规律的合适冷却通道系统，在本文中提出了一种基于逆换...

基于相似性的汽车内饰注塑模具设计再利用系统(中文7200字,英文PDF) 摘要：汽车内饰注塑模具设计是一项知识密集、耗时长的工作，因此，重新利用以前的设计而不是从头开始设计是非常重要的。本文提出了一种基于系统相似性的设计资源再利用方法。通过将本地CAD...

精冲工艺中的力参数和实验表征(中文5200字,英文PDF) MajidElyasi 伊朗，Babol，Babolnoshirvani University of technology,机械工程 摘要：在任何精冲工艺的实验研究开始之前，对施加在坯件上的力进行初步估计是很重要的。因此，本文旨在介绍精冲工艺中的力...

模流模拟在塑料罐注塑成型中的应用(中文7000字,英文PDF) 摘要 本文介绍了一种利用模流模拟技术对充气冷塑料罐注射成型工艺进行优化的方法。该工作充分展示了该仿真软件的优势和所能提供的信息。同时也说明了仿真软件在当今的发展中所扮演的重要角色，以及仿...