码垛机移动机构设计任务书

码垛机移动机构设计任务书         
（英文）：Palletizing machine mobile mechanism design
一、    毕业设计（论文）的主要内容与具体要求（任务及背景、工作环境、成果形式、着重培养的能力、有实验环节的要提出主要技术指标、要求）
码垛机是立体仓库系统的重要组成部分，在工业自动化控制中起着重要作用，可代替人工繁重劳动，从而提高生产效率。
码垛机一般由移动机构（包括水平行走机构和起升机构）、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。本课题的码垛机主要针对移动机构进行设计。课题设计过程中需要明确码垛机（特别是其移动机构）的工作原理，掌握码垛机移动机构设计的基本原则和任务，确定合理的结构方案，进行主要零部件的结构设计及强度计算。主要设计内容包括：码垛机移动机构整体方案设计、水平行走机构设计、起升机构设计及其他辅助系统的设计。
设计要求：水平方向（X向）运行速度（2-50m/s）、垂直方向（Z向）运行速度（2-50m/s）、X向移动范围（<1.8m）、Z向移动范围（<2m）、Y向移动范围（<2m）。
利用AutoCAD等绘图软件及机械设计的基本知识，完成码垛机移动机构的设计，通过该课题的研发工作，使学生能够正确运用所学课程的基本理论和有关知识，学会设计方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算, 提高学生应用工程技术，设计手册、标准以及编写文件的能力。

[资料来源：http://doc163.com]

    成果形式为：总装图1张，成型零件工作图2张及以上，设计计算说明书一份，1.2万字以上。
二、毕业设计（论文）进度安排
起讫日期    工作内容    备     注
第一周~第二周
第三周~第四周
第五周~第七周
第八周~第十一周
第十二周    社会调研，收集相关参考资料，完成外文资料翻译，撰写开题报告；
设计开题，完成课题方案的初步设计、确定论文目录初稿；
完成方案的详细设计、绘制设计图纸、撰写论文初稿；
完善设计过程、图纸，完成论文的修改；
完善所有资料，准备答辩。   
三、所需的资料和主要参考文献
[1] 骆勇，闫利文.基于ANSYS的砌块码垛机主机结构设计及研究[J]，中国机械,2016 (8).
[2] 尹宏.平移码垛机升降液压回路的改造[J].河北冶金,2017(4):63-64.
[3] 郑爱权.包装箱码垛机机械结构的设计与研究[J]，南方农机,2016,47(11):111-112.
[4] 黄旭楠 等.基于MATLAB的码垛机械手运动学分析与仿真[J]，机床与液压,2017,45 (5):35-39.
[5] 濮良贵.机械设计（第9版）[M]. 北京：高等教育出版社，2013. [资料来源：https://www.doc163.com]
注：1. 本任务书需双面打印，由指导教师填写并经所在学院审核确认；
2. 本任务书按《毕业设计（论文）装订要求》，装订在学生的“毕业设计（论文）”文本内，学院存档；
3. 指导教师、学生可各执一份复印件，供检查论文进度时使用；
4. 本表也适用于毕业设计（报告）。