摘要 本课题针对XK716铣床的数控改造，提出了FANUC-0i-MA数控系统的控制方案，并设计了数控系统的硬件配置和电气原理图，以及完成了半闭环的设定。并用螺距误差补偿和反向间隙补偿来提高半闭环的精度。根据机床的机械结构和控制要求，进行了伺服参数与系统参...

摘要 本课题针对MCFHD80A卧式加工中心主轴部分的数控改造，提出采用串行主轴的改造方案，并设计了主轴部分的电气原理图，完成了主轴的运转控制。并根据机床的机械结构和控制要求，进行了主轴参数参数的设定与调整。此外，还完成了主轴换档和定向功能的设计。...

摘要 针对FKP20曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点，提出了利用双FANUC-0M系统改造方案。各坐标轴均配置光栅尺构成全闭环控制，对个别出现振荡的轴采用双位置反馈控制方式。两系统间采用M代码实现同步控制。通过设计好的PMC程序完成坐标轴自动回零操作。利用专...

摘要 本课题针对GZ076外圆磨数控改造中三菱M50G数控系统二次开发的需要，设计了基于总线连接的远程I/O单元连接方案，完成了远程I/O单元输入输出口地址的分配和定义，并设计了有关电气原理图。通过对CNC与PLC接口信号的分析，编制了M50G内置PLC程序，实现了机...

摘要 本课题针对FKP20内铣专用机床，进行了全面的电气改造，提出了FANUC-0i-MC数控系统的控制方案。在数控系统上运用宏程序技术开发了基于几何形状、刀具信息、切削工艺参数、刀具补偿等数据的固定循环，并在此基础上编写了6B、4B曲轴主轴颈加工程序。改造后...

摘要 XH754卧式加工中心数控改造经过方案论证，决定采用两套FANUC-0MD系统的控制方案，双系统主从方式运行，解决了机床控制轴数多的问题。本课题针对该加工中心ATC自动换刀要求，分析了其动作流程，选择了合适的刀库驱动用伺服电机，并采用PMC轴控技术设计加...

摘要 本课题针对FANUC数控系统圆弧插补功能不能满足发动机曲轴内铣加工工艺要求的不足，提出利用宏程序开发高级圆弧插补指令的编程方法，并建立了相应的数学模型。所开发的圆弧插补指令一共有三个：分别是通过中间点圆弧插补、已知圆弧角和圆心坐标的圆弧插...

摘 要 目前，我国拥有300多万台机床，是生产和使用机床最多的国家之一, 但现有机床大多数服役年龄较长.大都是多年来生产积累的通用机床，设备陈旧落后.柔性和自动化程度低。要想在短时期内大量地更新现有设备，无论从资金还是国内机床制造厂的生产能力都很难...

摘要:为实现高性能和低成本的自行走轮椅, 开发了全数字自行走轮椅控制器; 采用先进的无速度传感器测速技术, 设计了带电流补偿的电压负反馈加负载不平衡补偿的双电机协调控制方案。驱动部分采用有刷幅条电机的后轮驱动。幅条电机传动具有转矩大、噪音低、效率...

本课题针对以伺服轴运动换刀的ZH5120立式钻削加工中心，提出基于宏程序和PMC的加工中心换刀方法。通过PMC窗口技术和外部数据输入技术实现了程序号在CNC和PMC之间的互传，实现了换刀程序和加工程序之间的相互切换，从而完成了手动方式下的换刀操作。...