校园垃圾拾捡机器人控制机构设计(CAD图纸和三维Proe)包含任务书,答辩幻灯片ppt,毕业设计说明书7500字. 摘要 随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，垃圾排放量与日俱增，对环境的压力越来越大，特别是校园这种人口密集的地方，每天都在制造大量的垃圾...

变速箱壳体铣面夹具设计(包含任务书,幻灯片PPT,论文说明书(6000字),CAD图纸和Proe三维图纸)此次专用夹具设计。变速箱零件为铸件，零件形状复杂，在定位时，选一面两销的定位方式定位，并以操作简单的手动夹紧方式夹紧，其机构设计简单，方便且能满足要求。...

摘 要 汽车转向器是汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂...

摘 要 本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械...

摘 要 加工中心是指在一次装卡中，能够实现自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是：加工中心就是自动换刀数控镗铣床。这就把加工中心和自动换刀数控车床和车削中心区别开来。 加工中心区别于别的数控镗铣床的主要特点就在于...

摘 要 花键轴自动线是由三台仿形车床组成。料道的方向与机床主轴平行。上料及下料分别有两个机械手来完成，其机构基本相同。对年生产纲领为10万件的花键轴，其加工工艺要求在一台机床上一次完成花键轴的外圆加工及花键加工。当自动机床完成对工件的切削加工...

摘 要 本文简要介绍了工业机械人的概念，浇铸机械手的组成，机械手的各个部件的整体尺寸设计。本文着重对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算了...

摘要 我国模具行业将向大型、精密、复杂、高效、长寿命和多功能方向发展。 目前，电子、汽车、电机、电器、仪器、仪表、家电、通讯和军工等产品中，６０％－８０％的零部件，都要依靠模具成型。用模具成型的制件所表现出来的高精度、高复杂性、高一致性、高...

摘 要 本文主要介绍一种新型检测工具潜水泵泵盖试压机的设计。本试压机设计的比较实用，工作效率也很高。在工人人身安全方面，采用了防误操作装置，增加了安全性。同时，由一个液压站控制五个实验台，使工作效率得到了大幅度提高，另外，通过精确的力学计算...

原子钟表盖注塑模具设计 材料成型及控制工程 王青 指导老师：尹何迟 摘要 模具是利用其特定形状去成型具有一定形状和尺寸的制品的工具，按制品所采用的原料不同，成型方法不同，一般将模具分为塑料模具，金属冲压模具，金属压铸模具，橡胶模具，玻璃模具等。...