主要内容是进行凿岩机器人钻臂位姿的液压系统控制。在此次设计过程中首先根据凿岩机器人钻臂的工作原理拟定液压系统方案，然后对整个钻臂进行简略的受力分析，根据受力分析求出系统中最大受力及各液压元件的主要参数。然后根据该元件与其它液压元件的相关性...

机械制造工艺学课程设计使我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 零件的分析...

中文摘要 我的毕业设计主要是用Solidworks软件的造型，这也是此软件专业功能，它为机械产品造型提供了专业的模块，使设计变的更快、容易，CAD/CAM/CAE系统提供了一个基于过程的产品的设计环境，使产品开发从设计到产品成型的完美过度，Solidworks面向过程驱...

摘要：飞行模拟转台是航空航天仿真试验的重要设备之一，近年来仿真技术的发展对飞行模拟转台提出了更高的要求，同时也促进和飞行模拟转台的开发。飞行模拟转台是具有重大经济价值和国防战略意义的高精尖实验设备，它是在实验室条件下模拟飞行器或导弹在空中...

摘要:为实现高性能和低成本的自行走轮椅, 开发了全数字自行走轮椅控制器; 采用先进的无速度传感器测速技术, 设计了带电流补偿的电压负反馈加负载不平衡补偿的双电机协调控制方案。驱动部分采用有刷幅条电机的后轮驱动。幅条电机传动具有转矩大、噪音低、效率...

摘 要 液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。特别是近年与微电子、计算机技术相结合、使液压技术进入了一个新的发展阶段。目前，已广泛应用在工业各领域。由于近年来微电子、计算机技术的发展，液压元器件制造技术的进一步提高，使液压技术不仅在作...

中文摘要 冷冲压生产过程的主要特征是依靠冲模和冲压设备完成加工，便于实现自动化，生产率高，操作简便。如果在生产中不广泛采用冲压工艺，许多工业部门的产品要提高生产率，提高质量，降低成本，进行产品的更新换代是难以实现的。 本文所设计的冷冲压设备...

此次毕业设计的课题是选粉机的改造。这一设计课题主要是对高效选粉机的探讨，高效选粉机的诞生促进了粉磨技术的进步，使水泥粉磨技术得到迅速发展。 选粉机由英国人Mumford和Moody与1885年发明。1889年德国Gebr.Pfeiffer公司首先在工业上应用。由于美国Sturt...

摘 要 本课题是设计机械立窑上的一种双曲面可换齿卸料装置。本着既体现现代立窑水泥企业的先进性，又能经过努力可以实现的设计原则，同时也参考了一些机械立窑方面的相关设计资料以及参考数据，并尽可能多的采用最新的国家标准进行设计。这种装置是通过立窑...

摘要 跑步机是家庭及健身房常备的器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。专家们相信未来跑步机市场将以高价位产品为主导。低价位产品销售也不错，近几年价格已有上升趋势。注重生活时尚的消费者认为跑步机价格在 1000美元以...