LMQ3535集装箱门式起重机虚拟样机设计(含CAD图,Solidworks三维图)

LMQ3535集装箱门式起重机虚拟样机设计(含CAD图,Solidworks三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书21000字,CAD图1张,Solidworks三维图)
摘要
集装箱门式起重机是用于港口集装箱作业的主要工具，拥有着作用范围大、适应面广、装卸效率高等特点，但相应的其体积庞大，在设计制造过程当中有周期长、成本高、试验场地有限等难题。而利用虚拟样机技术就可以很好地改善以上问题：一方面通过虚拟环境建构起重机，在计算机软件平台上便可完成，搭建周期短，损耗少，不受场地限制；另一方面可以快速地通过仿真得到起重机特性，反馈和修改设计相关参数快捷方便，省时省力。
本文着重通过运用Solidworks和ADAMS软件，对LMQ3535型门式起重机进行三维建模和运动学上的仿真，实现三个基本运动，从而验证门式起重机在虚拟样机技术下的可行性。具体工作内容如下：
（1）对LMQ3535集装箱门式起重机进行总体设计，确定其主要技术参数、设计尺寸和各机构的基本选型，计算轮压和稳定性验算。
（2）运用Solidworks软件，按照之前确定的设计尺寸，建立起重机各机构和金属结构的三维模型，并装配成整机。
（3）在ADAMS软件中导入三维模型，对三维模型进行相关约束和驱动的添加等措施，实现起重机基本运动的仿真，通过仿真曲线等后处理验证虚拟样机运动仿真的可行性。 [版权所有：http://DOC163.com]
运用虚拟样机实现门式起重机的基本运动状况，是对该新型技术在起重机相关设计和运动分析中能否得以应用的一个探究和尝试，最终结果也说明了虚拟样机技术在相关领域中拥有一定的参考和运用意义。
关键词：集装箱门式起重机；虚拟样机技术；ADAMS；仿真

Abstract
Containergantrycranesarethemaintoolsusedforportcontainerloading, handlingandstorage. Theyhaveawiderangeofapplications, wideadaptation, andhighloadingandunloadingefficiency. However, theyhaveacorrespondinglylargevolumeandsomeotherproblems, suchaslongperiodinthedesignandmanufacturing,highcosts, limitedtestsitesandsoon.Theuseofvirtualprototypingtechnologycanbeagoodwaytosolvetheaboveproblems.Ononehand,the construction of a crane by virtual environment can be completed on the computer software platform withshort set-up period,low loss, andno space restrictions; ontheotherhand,thekinematicsanddynamicsofthecraneareeasytogetthroughsimulation,designparametersarequicklyandeasilytorespondandmodify,whichissavingtimeandeffort.
Thisthesisfocusesonthethree-dimensionalmodelingandkinematicssimulationoftheLMQ3535 containergantrycranebyusingSolidworksandADAMSsoftware. Thepurposeistorealizethethreebasicmovementsofthevirtualgantrycrane,andverify the feasibility of the gantry crane in virtual prototype technology.Themainresearchcontentsareasfollows.

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(1)FinishingtheoveralldesignoftheLMQ3535containergantrycrane,determiningitsmaintechnicalparameters, designdimensionsandthebasicselectionofeachinstitution.
(2)Accordingtothedesignsizeanddrawing, usingSolidworkssoftwaretosetupthethree-dimensionalmodelofcrane'svariousmechanismandmetalstructure, andassembleitintoacompletemachine.
(3)Importingthethree-dimensionalmodelofthewholemachineintoADAMSsoftware, andmakethemodelsimulatedbyapplyingconstraintsandmotion, exportingtherelevantparametercurvesofthesimulationresultsthroughsoftwarepost-processingtoverifythecorrectnessandfeasibilityofthevirtualprototypemotionsimulation.
Using virtual prototype of gantry crane and realizingits basic movementis an exploration and attempt to apply the new technology to crane related design and motion analysis.The final result also shows that the virtual prototype technology has certain reference and application value in related fields.
KeyWords:containergantrycranes; virtualprototypingtechnology; ADAMS; simulation [版权所有：http://DOC163.com]

本文主要工作
本文将LMQ3535型集装箱门式起重机作为仿真对象，运用软件Solidworks和ADAMS构造该型起重机的虚拟样机，其中Solidwoks用来对整机进行实体建模，ADAMS用来对该实体建模进行运动仿真和分析。最后用ADAMS输出有关参数曲线来分析和判断该项技术的可行性。
2.1主参数确定
1）起重量
在正常工作条件下允许集装箱吊具吊起的集装箱质量。对于本设计来讲，所确定的起重量是35T。
2）额定起重量PQ
包含集装箱吊具质量的起重量，吊具质量为10T，额定起重量45T。
3）起升高度H
吊具旋锁底部离地面的最大垂直间距。其取决于集装箱堆放的高度和层数。本起重机起升高度为14.5m。
4）堆垛集装箱层数
集装箱能堆垛的最高集装箱层数，本起重机为5层。
5）通过集装箱层数
在吊有集装箱的情况下，吊具所能通过的集装箱最高层数。本起重机为4层。
6）跨距S
大车运行轨道中心线的水平距离。本起重机为35m。
7）基距B
同侧轨道两支承点中心线的水平距离。本起重机为9.79m。
8）工作速度
门式起重机的工作速度分为大车、小车各自的运行速度和起升速度。按满载的情况计算，本型号起重机大车运行速度为40m/min；小车运行速度为50m/min，；起升机构运行速度15m/min。
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目  录
第1章绪论    1
1.1研究背景及意义    1
1.2国内外研究现状    2
1.3本文主要工作    3
第2章总体设计    5
2.1主参数确定    5

2.2生产率    5
2.3确定主要机构的工作形式    7
2.3.1起升机构    7
2.3.2小车运行机构    9
2.3.3大车运行机构    11
2.4金属结构的确定    12
2.4.1大梁    12
2.4.2门架系统    14
2.5载荷和载荷组合    15
2.6轮压和稳定性计算    19
2.6.1轮压计算    20
2.6.2稳定性计算    23
2.7本章小结    24
第3章基于Solidworks的门式起重机三维建模    25
3.1Solidworks软件介绍    25
3.2起升机构三维建模    25
3.3大、小车运行机构三维建模    26
3.4金属结构三维建模    27
3.5起重机整机装配    28
3.6本章小结    29
第4章基于ADAMS的门式起重机虚拟样机设计及仿真    30
4.1ADAMS软件简介    30 [资料来源：Doc163.com]
4.2门式起重机虚拟样机设计    30
4.2.1 ADAMS仿真前准备    30
4.2.2 ADAMS约束设置    31
4.2.3 ADAMS绳建模    33
4.3门式起重机虚拟样机仿真和后处理    35
4.3.1驱动添加    35
4.3.2虚拟样机仿真分析    36
4.4本章小结    39
第5章总结与展望    40
5.1全文结论    40
5.2经济性与环境影响分析    41
5.3展望    40
参考文献    43
致谢    45

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