外行星摆线马达结构设计
摘 要
科学技术飞速发展的今天,机器已经很大程度上代替了人力劳动，解放了人的类的体力劳动，为工业的进一步展注入了源源不断的动力，更是为人类的进步做出了不可磨灭的作用。然而，正当机器在人类工业发展中产生了举足轻重的作用的同时，又有一个新的问题摆在我们的面前，源动力怎么办，又如何能更好地利用我们身边的自然资源？横在人类进步这一阶梯面前的又是一联串的新产生的问题——如何来产生源源不断的动力？为了解决一系列所涉及的动力源的问题，马达、电动机、内燃机、泵等一系列的动力机就孕育而生了。液压马达就像是人的心脏一样，为源源不断地输送转换能量和提供能量。为科技工业的发展作出了不可磨灭的功绩。(论文所有权:毕业设计网)
采用行星针轮摆线啮合付的一齿差原理和结构的液压马达，又称它为外行星传动机构，它的产生对开拓液压技术应用范围将是一次重大的突破。它的技术优势明显，具体可分为：优化的液压机械技术、优化的结构创新设计和具有领先的应用技术和较大的拓展性技术。对此可进行不断的开拓和创新。
可以预见，此结构在不久的将来，应用范围一定会越来越广，对解决中国能源的紧迫感有重大作用。应用此技术对国民经济发展中节能、节省资源和降低制造成本也会产生一定的影响，对扩大液压机械的应用开拓是一项重大的贡献。本课题研究内容和任务，就是以一种新型结构的液压泵和马达液力转换能量方式，取而代之是一种大功率，高效率，小体积，低价格的马达。
[资料来源：https://www.doc163.com]
关键词： 摆线马达 液力转换机构 配油机构 孔销机构 [来源：http://www.doc163.com]
The Structure Design Of Extrasolar planets cycloid Motor
Abstract
Rapid development of science and technology of today, machines have largely replaced human labor, liberating the people of the class manual for further industrial development into streams of momentum more to the progress of mankind made an indelible role. However, while the machinery in the industrial development of mankind have a pivotal role, we have a new problem in front of us, how do power source, How can we make better use of the natural resources around us? Wang human progress in the face of the ladder is a joint series of emerging issues -- how to generate a constant supply of power? To solve a series involving the source of power, motors, motor, the internal combustion engine, a series of pump power generator on the breed and health. Hydraulic motors is like the heart, a steady supply of energy conversion and energy. For the development of IT industries has made indelible contributions. Using needles round cycloid planetary meshing pay a tooth difference principle and structure of hydraulic motors, also called extrasolar planets drive, Its appearance on the pioneering application of hydraulic technology will be a major breakthrough. Its technical advantages are obvious, concrete can be divided into : optimization of hydraulic machinery technology, the optimum structure with innovative design and the application of leading technology and the development of more technology. This can be carried out continuously and innovation. It can be foreseen that this structure in the near future, the application will become wider. China to solve the energy of urgency a major role. Application of this technology to the development of the national economy energy, save resources and reduce the cost of manufacturing will have a definite impact Hydraulic machinery to expand the application development is a major contribution. The research content and the task is to a new structure of the hydraulic pump motors and hydraulic energy conversion, Instead of a high power, high efficiency, small size, low price of motors. [资料来源：Doc163.com]
Key word： cycloid motor Hydraulic Converter Distribution oil sector Kong marketing agencies [资料来源：www.doc163.com]
液压马达
20世纪，由于电力工业的飞发展，工业领域中满目所见、充耳所闻皆是电马达的旋转和轰鸣，因此，人们大大忽视了液压马达的存在。
其实，电马达由于受磁饱和的限制，在每平方厘米上只能产生数十牛顿的电磁力，其数量级仅为0.1MPa；而液压马达的工作压力通常为10 MPa数量级，两者相差几十甚至数百倍。因此，电此，电马达扭矩很小而转速很高，一般都要通过减速机构方能驱动负载。
液压马达，尤其是低速大扭矩马达，均可直接驱动负载。液压马达力密度大，在同等功率输出情况下，其重量、尺寸仅为直流电马达的5%~20%，相对质量很轻，所以转动惯小，启动、制动、反向运转快速性及低速稳定性好，并可方便地实施无级调速，这些令电马达无法相比的优点，使得近20年来液压马达和液压技术在全世界都得以迅速地推广应用和深入普及，人们在实践中也越来越感到液压马达的重要性。(论文所有权:毕业设计网)
世界上经济技术发达国家，一贯重视液压马达的研究、开发、制造和应用，并不断进步和获得新的成果，而且论著颇丰。相比之下，我国由于技术基础较为薄弱，人们的认识水平也远远不及先进国家，国人对于液压马达的论述专著极为罕见，对于液压马达实用技术方面专著更可谓“蹋破铁鞋无觅处”。 [资料来源：www.doc163.com]
到目前为止，液压马达的种类已是层出不穷，有高速液压马达，低速液压马达，摆动液压马达，还有如定量液压马达，变量液压马达，单作用液压马达，多作用液压马达等，而摆线马达则是属于低速液压马达中的子种类——多作用液压马达中的一种，而单单摆线液压马达也分为好多种：双定子叠加式盘配流摆线液压马达，集成式摆线液压马达，BMR（2）轴配油摆线液压马达，BM式摆线液压马达，外形星针轮式摆线液压马达。
摆线齿轮马达BM是我国机械部重点企业、江苏省液压气动密封件协会大批量制造的行星转子式摆线齿轮液压马达。它是一种利用行星减速机械原理的内啮合摆线齿轮马达。这种马达自1955年发明以来，随即传入我国，以其独特的优点获得迅的发展。这种优点表现为：结构简单、体积小、质量轻、转矩大，单位质量功率远比其他类型的液压马达。另外，这种马达的转速范围宽、使用可靠、低速稳定性好、价格低廉。目前全世界的年产量已超过百万台，被广泛应用于塑料机械、工程机械、农业机械、煤矿机械、起重运输机械、渔业机械及专用机床等设备中。而且，采用传统机械能量转换方式，不但要储备一定功率，变速时对主机部击很大，影响其寿命，又多耗约7%油料。本课题研究内容和任务，就是以一生中 新型结构的液压泵和马达液力转换有量方式，取而代之。这种新型结构的液压马达，为一齿差“外行星针轮摆线的传动原理机构，能满足船舶大范围性能的工况要求，其特点：可选各主参数值范围大，比功率值大。总效率 ，体积小，重量轻和价格低。” [资料来源：Doc163.com]
此摆线马达是一个小体积，大功率的摆线马达
液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 [资料来源：http://Doc163.com] 
参考文献
[1] 王知行，刘廷荣．机械原理．北京： 高等教育出版社．2004年5月
[2] 刘鸿文．材料力学Ⅰ． 第四版．北京：高等教育出版社． 2004年9月
[3] 董林福， 赵艳春．液压与气压传动．北京：化学工业出版社．2006年1月
[4] 濮良贵，纪名刚．机械设计．第七版．北京：高等教育出版社．2004年5月
[5] 谭建荣．图学基础教程Ⅰ．北京：高等教育出版社．1999年10月
[6] 徐灏．机械设计手册5．北京：机械工业出版社．1992年1月
[7] 翁史烈．现代机械设备设计手册1．北京：机械工业出版社．1996年7月
[8] 赵应樾．液压马达．北京：上海交通大学出版社．2000年2月
[9] 吕广庶，张远明．工程材料及成形技术基础．北京：高等教育出版社．2001年9月
[10] 电子科技大学应用数学系．一般摆线的数学模型．．2004年5月 [来源：http://Doc163.com]
[11] 罗强．摆线及其相关问题．．2006年6月
[12] 江耕华．机械传动设计手册下册．北京：煤炭工业出版社．1983年4月
[13] 龚氵桂 义．机械设计课程设计指导书．第二版． 北京：高等教育出版社．2004年4月
[14] 天津大学．机械原理下册． 湖南．人民教育出版社．1981年5月
[15] Richard A. Magill．Motor learning． WCB , c1993
[16] Richard A. Schmidt. Motor control and learning ：a behavioral emphasis．Human Kinetics, c1988.
目录
前言 5
1． 概 述 7
1．1液压马达 7
1．3摆线马达的相关问题 8
2． 摆线及其相关的问题 14
2．1问题的提出 14
2．2摆线的定义与研究历史 14
2．4摆线的两个重要性质 16
2．5摆线的其他有关方面 17
3． 摆线轮的结构与工作原理及其分析计算 19
3．1概述 19
3．2啮合原理 20
3．3摆线轮的啮合特性 22
3．4摆线针轮作用力的理论分析 27
3．5摆线针轮的齿面接触强度的理论分析 30
4. 摆线轮机构及其相关部分机构的方案设计及其计算 33
4．1参数方案选择设计 33 [资料来源：https://www.doc163.com]
4．2实际参数设计计算 37
5． 其它部分设计分析 42
5．1参数选择分析与计算 42
5．2 柱销与孔的作用力分析 44
5．3螺栓分析与计算 46
5．4 轴承的设计计算 49
5．5壳壁主要部分的设计计算 52
5．6封密装置的设计分析 53
结束语 55
致谢 55
参考文献 56
附录 57(论文所有权:毕业设计网) [资料来源：http://www.doc163.com]