有线遥控机器车系统硬件设计(附电路图,原理图,PCB板图)(2)

目   录
第一章  绪论    1
1.1 课题的背景及意义    1
1.2 国内外发展概况    1
1.3 本文的主要研究内容    2
第二章 有线遥控机器车系统的组成及工作原理    2
2.1 系统的设计要求与技术指标    2
2.2 系统组成    2
2.3 系统功能分析    3
第三章 有线遥控机器车系统硬件电路的设计    4
3.1 单片机系统设计    4
3.1.1 单片机介绍    4
3.1.2 时钟电路    5
3.1.3 复位电路    5
3.2手柄键盘模块    6
3.2.1 键盘方案选择    6
3.2.2 手柄按键设计    8
3.3电机驱动模块    9
3.3.1 电机选择    9
3.3.2 驱动模块选择    9
3.3.3 直流电机控制电路    10
3.3.4 PWM发生模块    12

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3.4 液晶显示模块    16
3.4.1 显示模块选择    16
3.4.2 液晶显示模块设计    16
3.5 并行I/O扩展模块    18
3.5.1 扩展模块选择    18
3.5.2 扩展模块设计    18
3.6 数据通讯模块    20
3.7 设计总方案    21
第四章 有线遥控机器车系统软件设计    22
4.1主程序设计    22
4.2软件设计子程序程序框图    23
4.2.1按键控制子程序    23
4.2.2 8253定时器模块子程序    24
4.2.3 液晶显示子程序    25
4.2.4 电机驱动子程序    27
第五章  有线遥控机器车系统调试    31
5.1 硬件调试    31
5.1.1 硬件静态调试    31
5.1.2 联机调试    32
5.2软件调试    33
5.3整机调试    33
第六章 结论    34
6.1 实现功能    34
6.2 不完善之处    34
6.3 改进意见    34
6.4 心得体会    35
参考文献    36
致 谢    38
附录    39
附录A.1 原理图    39
附录A.2 PCB板图    40 [资料来源：http://www.doc163.com]