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基于单片机的二维数控实验台的设计与实现(2)

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资料介绍:

目  录
第1章 绪  论………………………………………………………………………… .1        
1.1课题意义    …………………………………………………………………………….1   
1.2课题研究主要内容    ……………………………………………………………… .1  
第2章 机械系统设计    ................................................. 2   
2.1 设计参数的确定……………………………………………………………… …2   [版权所有:http://DOC163.com]
2.2 总体方案设计…………………………………………………………………… 2 
2.2.1传动部件的选择………………………………………………………………3  
2.2.2控制系统的设计………………………………………………………………3  
2.2.3步进电机的选用………………………………………………………………4  
2.2.4滚珠丝杠的设计计算……………………………………………………… 5 
[资料来源:http://Doc163.com]

2.2.5滚动导轨的参数确定……………………………………………………… 7
2.2.6 滚动轴承选型…………………………………………………… .8
2.2.7 滚动导轨刚度及预紧……………………………………………. 9 
2.2.8 步进电机惯性负载的计算……………………………………………………   9 
第3章 控制系统设计……………………………………………………  11
3.1 硬件配置………………………………………………………………………… 11 

[资料来源:http://www.doc163.com]


3.2 总体接口设计    ………………………………………………… 17  
3.2.1键盘设计    ……………………………………………………………17 
3.2.2 显示器设计……………………………………………………… .19
  3.3 步进电机驱动电路和工作原理    ……………………………………...22
3.4总体程序控制………………………………………………………….. 23 [资料来源:www.doc163.com]

第4章 基于单片机的二维数控实验台的实现………………………  26
  4.1 搭建单片机电路……………………………………………………… 26
4.2 调试程序……………………………………………………………… 27
4.3 单片机控制完成,实现功能要求…………………………………… 28
总结……………………………………………………………………… 29
致谢…………………………………………………………………………………………30    

[资料来源:Doc163.com]


参考文献................................................. 31
 
参考文献
[1]许海燕 付炎.嵌入式系统技术和应用[M].北京:机械工业出版社,2002..
[2]林琳.消息驱动在单片机编程中的应用[J].单片机与嵌入式系统应用,:.
[3] MCS51单片机原理、系统设计与应用 出版社:清华大学出版社.
[4] 数控应用技术 出版社:化学工业出版社 作者:张志义.
[5] 单片机原理与接口技术 作者:肖金球 编著  出版社:清华大学出版社.
[6] .机床的数字控制技术[M]. 王永章 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1995.215-219.
[7] 现代计算机数控系统[M]. 冯勇. 北京:机械工业出版社,1996.327-332.
[8] .MCS-51单片机应用设计[M](第二版)[M] 张毅刚 .哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1997..
[9]  .MCS—51单片机在普通机床数控改造中的应用[J].  聂学俊.
[10]  单片机接口技术(C51版) 作者: 张道德 出版社: 中国水利水电出版社出版年: 2007-3-1
[11]  机械原理教程  邹慧君 ; 机械工业出版社; 2001年10月.
[12]  机械设计教程 作者:刘向锋; 出版社:清华大学
[13] 机械制造技术基础 作者:杨宗德 主编;出版社:国防工业出版社,出版日期:2006-8-1.
[来源:http://www.doc163.com]

[14] 自动控制原理教程 作者 陈丽兰 主编 ;出版日期:2006-05.
[15] 吴祖育. 秦鹏飞主编《数控机床》-3.上海:上海科学技术出版社 .
[16] 沈红卫. 《单片机应用系统设计实例与分析》.北京:航空航天大学出版社。
[17] N. C. Singer and W. P. Seering, “Preshaping command inputs to reduce system vibration,” J.Dyn. Syst., Meas. Control, vol. 112, pp. 76–82,1990.
[18] C. Hsieh, R. E. Skelton, and F. M. Damra, “Minimum energy con- trollers for linear discrete-time systems,” Optimal Control: Appl. Methods, vol. 10, no. 4, pp. 347–366, 1989. [资料来源:www.doc163.com]

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