单片机控制直流电机调速系统设计
单片机控制直流电机调速系统设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文13000字,仿真程序)
摘 要
由于单片机技术的迅速发展，国内外交直流系统数字化已经达到实用阶段。在各类机电系统中,由于直流电机具有良好的启动、制动和调速性能,直流电机调速系统已广泛运用于工业、航天领域的各个方面,最常用的直流调速技术是脉宽调制(PWM)直流调速技术,具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低的特点.
本设计将以AT89C51单片机为基础，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。
关键词：AT89C51单片机 脉宽调制（PWM） 直流电机
Single Chip Controlled DC Motor Speed Control System
Abstract
As the rapid development of chip technology, the domestic foreign digitized DC system has reached the practical stage.In all kinds of mechanical system, due to the dc motor has a good start, brake and the performance of speed, dc motor control system has been widely used in industry, spaceflight, most commonly used dc speed control technology is a pulse width modulation (PWM) dc speed control technology, which has a high precision, fast response time, high speed range and width of the low loss characteristics . [资料来源：https://www.doc163.com]
The design will base on AT89C51 microcontroller, 4 * 4 matrix keyboard as an input to control the DC motor start and stop, speed, completed the basic requirements and play a part requirements. In the design, the use of the motor control PWM technology, through the calculation of the duty cycle to achieve accurate speed control purposes.
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目 录
摘 要 I
Abstract II
第一章 概述 2
1.1课题研究背景 2
1.2国内外现状 3
1.3课题要求 4
1.4课题设计的目的与意义 4
第二章 理论基础 6
2.1单片机原理 6
2.2直流电机的运转状态与方式 9
2.3直流电机调速方案的设计 10
2.4控制方法的选择 11
2.5定时器/计数器 12
2.6直流电机调速原理 13
2.7 PWM 13
2.8桥式可逆PWM变换器 15
第三章 程序设计与仿真 18
3.1理论根据 18
3.2电路设计 18
3.3单片机程序设计 20
3.4定时中断处理程序 24
3.5PWM脉宽控制 24
3.6仿真结果 29 [来源：http://Doc163.com]
第四章 方案选择与论证 30
4.1直流电机机供电方案的选择 30
4.2系统结构选择 31
4.3直流电机调速控制模块 32
4.4PWM调速工作方式 33
第五章 结束语 34
参考文献 36 [资料来源：www.doc163.com]