基于单片机的电机控制系统的设计

基于单片机的电机控制系统的设计(开题报告,外文翻译,论文10000字)
摘   要
步进电动机是作为一种实行元件存在数字控制系统中，它的主要作用是将脉冲暗记变更为相对应的直线位移或角位移，也就是给一个脉冲信号，步进电动机就滚动一个角度，步进电动机跟其余的电动机的最大不同点是，它的控制是经过输入脉冲信号来进行的，也就是输入的脉冲数量决策电动机的总滚动角度，而电动机的转速由脉冲频率来决定。
    本课题选用单片机AT89S52对步进电动机实行掌控，经过I/O口输出的具备时序的方波作为步进电动机的控制信号，用按键来对电动机的运行状况实行控制.脉冲控制信号经由芯片L298N驱动步进电动机。通过测速码盘来测电机的速度，由LCD1602液晶显示屏来显示相应的转速和圈数，步进电机根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转。单片机给出的相序信号顺序决定了步进电机的正转反转。经由在实践中调试，步进电动机可以达成正反转，加速和减缓速度等状况。
关键词：步进电机  L298N  单片机

Abstract
     Stepper motors are implemented as a component in the presence of a digital control system, its main role is to change the pulse markings corresponding linear displacement or angular displacement, that is, to a pulse signal, the stepper motor on the roll angle, step the rest of the motor into the motor with the biggest difference is that its control is carried out via markings of the input pulse, the input pulse is the total number of decisions that the roll angle of the motor, the frequency of the pulse signal of the motor speed decision.

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     The topic chosen microcontroller AT89S52 control of stepper motors implemented through I / O port output square wave with a timing control signal as a stepper motor to control the operational status of the implementation of the motor with the keys. Pulse control signal to drive through the chip L298N stepper motors. By speed encoder to measure the speed of the motor, the LCD1602 LCD screen to display the appropriate speed and the number of turns, the stepper motor begins to rotate based on the frequency and number of pulses of the pulse signal. Gives the signal phase sequence determines the order of SCM stepper motor forward reverse. In practice, through commissioning, stepper motors can be reached reversing accelerate and slow down the speed of other conditions.
Key words:stepper motor  L298N  single-chip microcomputer
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目  录
摘   要    I
ABSTRACT    III
目  录    IV
第一章  绪论    1
1.1  引言    1
1.2  步进电机国内外的发展与应用    1
1.3  本课题的主要任务    2
1.4  论文组织结构    2
第二章   硬件设计    3
2.1  系统方案设计    3
2.2  单片机最小系统    4
2.3  驱动模块    6 [资料来源：https://www.doc163.com]
2.4  液晶显示模块    7
2.5  转速测量模块    10
2.6  按键控制模块    11
2.7  步进电机模块    11
2.8  电源模块    12
2.9  本章小结    13
第三章  程序软件设计    14
3.1  软件工具介绍    14
3.1.1  Proteus软件    14
3.1.2  Keil软件    14
3.1.3  51单片机程序烧写    14
3.2  系统主程序设计    15
3.3  步进电机子程序设计    16
3.4  LCD1602显示程序设计    18
3.5  按键扫描子程序设计    18
3.6  本章小结    19
第四章  硬件连接与调试    20
4.1  硬件连接    20
4.1.1  步进电机和板子的连接    20
4.1.2  板子的说明    20

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4.2  系统功能测试    21
4.2.1  系统整体测试    21
4.2.2  步进电机的失步问题    22
4.3  本章小结    22
第五章  总结与展望    24
5.1 总结    24
5.2 展望    25
参考文献    26
致谢    27
附录    28

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