基于单片机的机器人遥控器的设计
基于单片机的机器人遥控器的设计(任务书,开题报告,论文11000字)
摘 要
随着通信科技的发展，无线通信技术在我们日常生活中使用越来越频繁，各种无线遥控的电子设备也越来越普及。本文通过对2.4G模块的无线通信原理进行分析，提出了一种基于单片机的2.4G无线遥控器设计方案，以实现对机器人等外接电子设备的无线遥控。2.4G模块凭借着强大的抗干扰能力，高灵敏度，低功耗，低廉的成本，小巧的体积，在无线通信领域有非常广泛的应用。本系统设计了一个即插即用具有接口功能的2.4G无线遥控器套件，用户可以通过按键在发送端输入指令，数据经过单片机的处理通过无线传输将指令发送到接收端，由接收端处理数据并且执行指令，做到方便轻松地远距离遥控外接电子设备。现场的大量测试数据表明此系统可以作为其他电子设备的外挂无线模块来实现20米范围内的无线遥控，做到无需外围电路，无需编写程序，即插即用的遥控模块。
关键词：外接电子设备的无线遥控 2.4G无线通信技术 即插即用
2.4G remote-control unit based on MCU
Abstract
With the progress of human civilization, communications technology has charged. Refers to communication technology, the most frequently we used in daily life is 2.4 G wireless communication technology. The most Common 2.4 G module is NRF24L01 module. NRF24L01 module is made by NORDIC, a Single chip wireless transceiver chip which is working In the 2.4 GHz to 2.4 GHz ISM frequency band. Although this module has been made into integrated circuits, it still cannot be directly used as plug-and-play interface equipment. It's still cumbersome because it needs to design corresponding circuit and cooperate to write a program to make it work. Therefore, the design needs to design a plug-and-play interface function of 2.4 G wireless remote control kit, which could work without peripheral circuit and procedure.
[资料来源：Doc163.com]
Key words: external electronic ；2.4 G wireless communication technology devices；plug and play；
[资料来源：http://Doc163.com]
目 录
基于单片机的机器人遥控器 II
摘 要 II
目 录 IV
第一章 绪论 1
1.1 设计背景与意义 1
1.2 本文研究内容 2
第二章 无线遥控器的分析与选择 3
2.1 无线遥控器的工作流程简介 3
2.2 无线遥控器的方案选择 4
第三章 系统硬件设计 7 [资料来源：https://www.doc163.com]
3.1 系统硬件概述 7
3.2 模块电路设计 8
3.2.1 系统电源 8
3.2.2 单片机最小系统 10
3.2.3 无线模块 12
3.2.4 控制模块 17
3.2.5 检验模块 18
第四章 系统软件设计 20
4.1 系统软件设计概述 20
4.1.1 发送端主程序 21
4.1.2 接收端主程序 22
4.2 各模块程序设计 24
4.2.1 按键扫描模块 24
4.2.2 nRF24L01发送模块 26
4.2.3 nRF24L01接收模块 28
第五章 系统调试及分析 31
5.1 电路制作 31
5.2 电路调试 31
5.3 程序调试 32
结束语 33
参考文献 34
附录 35
附录 1 系统原理图 35
附录 2 程序（部分） 37
附录 3 系统实物图 37