基础道路自识别的智能汽车控制系统设计

基础道路自识别的智能汽车控制系统设计(论文11000字)
摘  要
    智能汽车凭借着其灵活、先进、高级、灵敏便利等特色受到了很多人的喜欢。智能汽车可以依据驾驶者所设置的参数进行判断和运算，判别驾驶者操作智能汽车的指令，而且做出相对应的反映。因而智能汽车除了可以辨识驾驶人员给它的相关指令外，还要可以对将要行驶的道路进行判别，并能够根据驾驶者的选择来行驶。
所以本课题来设计解决基于道路自识别的智能汽车的控制系统，采用单片机控制系统, 用来在其内部存贮实行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字和模拟的输入和输出, 来控制整个系统，并实现完整的智能汽车的行驶功能。

关键词：智能汽车；运算；控制；行驶

主要内容
本次设计的题目是基础道路自识别的智能汽车控制系统的设计，主要内容为：
1）分析了解基础道路自识别智能汽车控制系统的工作原理
2）完成对应的硬件和软件设计
3）完成基础道路自识别智能汽车控制系统的单片控制
该设计主要包括硬件设计和软件设计。

2.1智能小车结构设计
2.1.1 车模结构特点 [资料来源：www.doc163.com]
本项目采用后轮驱动，前轮转向。使用前置单排非均匀排布红外传感器探测路面信号。电源模块和MCU的扩展电路板置于小车顶部。整个小车重心在中部偏后，有较好的稳定性。经过改装后的车模尺寸如下
2.1.2 电路板的固定及连接
一共用到三块外接电路板，所有电路板都制作成印制板。分别为传感器主板，传感器尾板，车身主板(包括MCU，调试电路，电源电路，测速传感器)
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目  录
摘    要    I
Abstract    II
第一章 绪论    1
   1.1课题背景和意义    1
   1.2智能汽车的发展现状    3
   1.3主要内容    4
第二章 智能小车硬件设计    5
   2.1智能小车结构设计    7
     2.1.1车模结构特点    9
     2.1.3电路板的固定及连接    10

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   2.2电路设计    11
     2.2.1传感器电路设计    12
     2.2.2测速传感器的设计    13
     2.2.3电源管理模块    15
     2.2.4驱动模块    17
     2.2.5调试模块    19
第三章 智能小车软件系统设计    22
   3.1系统流程图的确定    24
   3.2 PID控制算法    26
   3.3舵机方向控制算法    28
   3.4速度控制算法    30
第四章 附录    31
结    论    32
致    谢    33
参考文献    34 [资料来源：www.doc163.com]