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多无人机编队控制

多无人机编队控制

多无人机编队控制(中文4000字,英文PDF) 摘要:鸟群借助于空气动力实现的编队飞行对他们的社会和空气动力有益处,长期以来一直被许多鸟类所应用。作为一个具有挑战性的跨学科研究课题,多个无人飞行器(UAV)按照精确规定的几何形状进行自主编队飞行,在空中...

从建模行人小群组行为探讨行人小群组动态和方法的综述

从建模行人小群组行为探讨行人小群组动态和方法的综述

从建模行人小群组行为探讨行人小群组动态和方法的综述(中文5000字,英文PDF) 由研究人员观察透露,在人群组的相互作用是一种普遍现象,对行人的行为有很大的影响。然而,目前由不同人员做的大多数研究在发展行人流量模型中没有考虑到结伴动态。本文结合结伴行为...

脉冲声下建筑组件的外部压力载荷,振动和在低频率声学响应研究

脉冲声下建筑组件的外部压力载荷,振动和在低频率声学响应研究

脉冲声下建筑组件的外部压力载荷,振动和在低频率声学响应研究(中文 13000字,英文PDF) 摘要:本文提出了一种数值工具,可以预测和实验验证:(1)外部压力载荷由于通过室外点源和产生的脉冲声音(2)所得在二维建筑构件的低频完全耦合声振响应(例如木结构墙...

立体车库

立体车库

立体车库(中文5000字,英文4000字) 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解...

行人在信号交叉口的违章穿越行为:影响行人违章的因素

行人在信号交叉口的违章穿越行为:影响行人违章的因素

行人在信号交叉口的违章穿越行为:影响行人违章的因素(中文 5000字,英文3000字) 摘要:设计人行横道的目的是为保证行人穿越道路时的安全避免,行人和机动车之间的冲突。然而,行人穿越并不总是遵守规则,包括信号计时的规则和过街设施的位置等规则。观察和调查...

减少起重机的动态载荷的方法

减少起重机的动态载荷的方法

减少起重机的动态载荷的方法(中文9000字,英文PDF) 交叉引用相关的应用程序 (001)这个应用程序是2011年3月17日的PCT / NO2011/000087领域的35南加州大学371国家舞台的应用程序,号称挪威应用程序没有的好处。与2010年3月24日的20100435领域,为了所有目的,两...

以限制大型集装箱起重机损坏和放塌的地震响应分析设计和建议

以限制大型集装箱起重机损坏和放塌的地震响应分析设计和建议

以限制大型集装箱起重机损坏和放塌的地震响应分析设计和建议(中文3000字,英文PDF) 简介 集装箱起重机已经已经成为服务于越来越大的船舶的重要工具了。现在典型的起重机的已经是原来起重机大小的三倍,它更重和更容易受到地震事件的伤害。 对于详细的历史结果...

支承桥式起重机结构荷载的检验

支承桥式起重机结构荷载的检验

支承桥式起重机结构荷载的检验(中文4000字,英文PDF) 摘录 南非的桥式起重机与其支撑结构经历了运作上的困难,随着行业的支持,一个对起重机支撑结构设计基础的系统研究项目已经启动,为了提升未来的设计能力。本篇论文反映了研究项目的理论研究与这些设施的...

确保起重机暴风:不确定性和建议

确保起重机暴风:不确定性和建议

确保起重机暴风:不确定性和建议(中文5000字,英文PDF) 背景 暴风是为数不多的被认为是在码头的集装箱起重机设计中会造成重大灾害会崩溃的力。参见图1。根据地理区域的不同,大型热带风暴被称为台风、旋风或飓风,尽管风暴产生的机制是一样的。本文指的暴风是所...

微型滚珠轴承系统磨损机制

微型滚珠轴承系统磨损机制

微型滚珠轴承系统磨损机制(中文8000字,英文 PDF) 摘要 虽然微型滚珠轴承已经被成功地运用在许多微系统中,但对其摩擦学性能仍然是难以得到一个完整的理解。这篇论文探讨微制造滚珠轴承的磨损机制平台,包括硅和薄膜涂硅水沟/钢球材料系统。球材料的粘附被发现...

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