自动化立体仓库中多机器人装箱系统设计 (中文5000字,英文PDF) 关键词: 自动化立体仓库, 装箱系统, 多机器人, 移动机器人的运动规划, 碰撞模型 摘录: 当我们在装箱系统中使用移动机器人，很有可能实现用更少的时间和成本来完成对供应链的重新配置。因此，许多...

物流系统和管理研究(LSMR)(中文6000字,英文PDF) 摘要 针对配送中心物流设备的操作风险问题，提出了适应基于风险的维修决策。主要内容包括三个模块：风险分析、风险评价和风险控制。考虑到设备的可靠性和故障的后果。维护策略是建立决策目标的风险定量分析，...

物联网的可靠控制系统(中文1000字,英文PDF) 1.1介绍 制造和加工业务如今主要由专业计算机操纵。这些专门的计算机和其变体构成了工业计算机控制系统。分布式的控制系统（dcs系统）和可编程逻辑控制器(Plc)这两种系统占领了目前主要的市...

行人，人群，疏散动力学(中文5000字,英文PDF) 主题定义 行人移动模型的建立是实践和理论的结合。最近的实验研究已经揭露了行人互动的定量细节并成功地将其运用于数学公式中。此外，大量有关行人特征的计算机模拟数据和实际观测的人群数据吻合。类似的研究使...

视觉可能性？店内标识对顾客视觉注意力的影响(中文7000字,英文PDF) 摘要 我们使用双眼追踪领域的实验来检测用于导航和决策的店内招牌的使用程度，以及视觉标识是如何影响顾客的视觉注意力和选择行为。杂货店的175位顾客在执行预定的购物任务时，都受到标识的...

地下充填采矿法中胶结岩石的实验室表征(中文6000字,英文PDF) 摘要 回填与控制规范采用改进的地面支撑和地下金属矿山巷道矿柱回收。本文报告一个实验室研究的结果描述了填石的各种力学性能(CRF)配方不同压力水平和水泥含量百分比用于地下充填开采的采矿方法。...

竞争和所有权问题(中文5000字,英文PDF) 摘要：本文考察了所有权和公司在当地的公共交通运营的选择程序（LPT）部门如何影响他们的生产力。为了比较不同的制度机制，我们进行了比较分析1997至2006年间在欧洲大城市公司经营的77家公司。这使我们能够考虑公司选...

无底柱分段崩落法与矿脉漂移开发工作的优化(中文3000字,英文PDF) 摘要：一个矿体底板倾角较小时常常需要开挖一个沿脉（或接近）巷道，在它的下盘岩石采用无底柱分段崩落法开采。考虑到岩体开挖过程矿石回收率较低的实际问题，提出了确定岩石开挖境界的两种定...

地下金属矿山爆破设计与振动控制表面结构的安全性(中文5000字,英文PDF) 关键词：地下爆破、冲击振动、表面结构、爆破设计、振动控制 1.介绍 采矿工程爆破实践的振动是由许多变量控制的复杂现象。来自矿山，建筑等行业爆破的地面振动一直是生活在附近的采矿活...

垂直截面的方法(中文6000字,英文PDF) 3.5.1 前言 传统的矿石储量是通过截面估算得来的。该方法有许多优点,其中最主要的是它可以由手工完成。其次是它可以很容易地表述、理解和检查。假通常来讲该方法是通过手工完成的。然而,许多计算机的技术可以让设计师通...