一种在不规则放置障碍物下停放自主车辆的统一运动规划方法
一种在不规则放置障碍物下停放自主车辆的统一运动规划方法(中文9000字,英文PDF) 本文提出了一种自主泊车的运动规划方法。与流行的和新兴的相比研究特定或常规停车场景的研究,我们的方法是以统一的方式描述各种停车情况,而不管它们是经常停车的场景(例如平...
同步带疲劳损伤预测
同步带疲劳损伤预测(中文7000字,英文PDF) 绳索力学是通过简单弯曲的力学分析去研究同步带的疲劳失效机理。为了计算同步带在扭矩传递条件下的曲率量,我们提出了一个简化梁模型,尤其是将作用在工作侧面上的摩擦力的影响用于解释带齿啮入和啮出时啮合部分的累...
基于Web的仓库管理系统的设计系统
基于Web的仓库管理系统的设计系统(中文5000字,英文PDF) 摘 要 解决因简单而造成的问题,传统企业仓库的静态方式使用的管理系统,无法保证各类企业的有效利用问题、资源。本文应用这些技术方法,作为web分布式数据处理的光网络,快速通信,实时数据共享,关系...
车载多普勒激光雷达在1.55微米波段的距离和速度测量的演示
车载多普勒激光雷达在1.55微米波段的距离和速度测量的演示(中文9000字,英文 PDF) 摘要 由于激光束的高方向性,激光雷达与毫米波雷达(MWR)相比可以提供更好的空间分辨率。然而,商用车载激光雷达采用距离微分方法来估计目标速度,这具有耗时过长和引入大误...
临时建筑或'神庙'?在澳大利亚档案馆和档案馆的形象
临时建筑或...
Spring框架
Spring框架(中文6000字,英文2000字) Spring框架是一个开源的应用程序框架和控制反转容器的Java平台。 Rod Johnson在2002年10月他发布的《Expert One-on-One J2EE Design and Development》一书中写了第一个版本。Spring框架是在Apache 2.0许可下,与2003年6...
基于稀疏表示的鲁棒人脸识别
基于稀疏表示的鲁棒人脸识别(中文22000字,英文PDF) 摘要我们考虑从正面视图中自动识别人脸的问题,这些正面视图具有不同的表情和光照,以及遮挡和伪装。我们将识别问题视为多元线性回归模型中的一个分类问题,并认为稀疏信号表示的新理论为解决这一问题提供...
问答系统:一种启发式方法
问答系统:一种启发式方法(中文6000字,英文PDF) 摘要 - 数字信息的指数增长导致需要越来越复杂的搜索工具,如网络搜索引擎。当用户需要对自然语言问题的精确答案时,搜索引擎返回排序的文档列表并且效率较低。问题回答系统涉及下一代网络搜索引擎所需的这一...
分析与实验研究钢的疲劳寿命预测并用于轻型客车的复合多叶弹簧寿
分析与实验研究钢的疲劳寿命预测并用于轻型客车的复合多叶弹簧寿命数据分析(中文5000字,英文PDF) 本文介绍了钢板弹簧和玻璃纤维增强聚合物复合材料多片弹簧的静态和疲劳分析,并用寿命数据分析。我们对一个轻型商用车辆的现有传统的钢板簧尺寸采样并设计计算...
YOLO9000:更好,更快,更强
YOLO9000:更好,更快,更强(中文8000字,英文PDF) 引 言 YOLO9000是一个最新的,能检测超过9000种分类物体的实时检测系统。首先我们提出了一些新颖的、从先前工作中总结的方法对已有的YOLO算法进行改进。改进后的YOLOv2在PASCAL VOC数据集和COCO数据集标准检...