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一种低成本微型无人机姿态估计的数据融合系统

一种低成本微型无人机姿态估计的数据融合系统

一种低成本微型无人机姿态估计的数据融合系统(中文5000字,英文PDF) 托比亚斯龙弗洛姆 摘要 微型无人飞行器(UAV)由于其广泛的应用和良好的发展趋势已经引起了人们广泛的关注,而要使微型无人机平台在民用领域普及应用,关键问题是整体成本。但是较低的成本...

外科手术机器人的设计与测试

外科手术机器人的设计与测试

外科手术机器人的设计与测试(中文5000字,英文PDF) 秦莱茵、雯靖州、 摘要:背景和目的︰随着机器人技术的引进,外科技术已迅速发展。除了机械和电子元件,住外壳设计也是一个重要组成部分,必须深思熟虑,考虑用在手术室医疗设备的一般要求。本研究的目的是...

实际多行人汽车碰撞事故重构

实际多行人汽车碰撞事故重构

实际多行人汽车碰撞事故重构(中文4000字,英文PDF) Rong Guo, C.E.Neal-Sturgess, E.Carter 伯明翰汽车安全中心,伯明翰大学,保险B152TT,英国 摘要:行人事故通常是指一个行人和一辆汽车之间的碰撞,而且这也是现实中最常见的一类行人事故。然而,有时在市...

车辆的远侧角碰撞分析及台车试验程序的开发

车辆的远侧角碰撞分析及台车试验程序的开发

车辆的远侧角碰撞分析及台车试验程序的开发(中文9000字,英文PDF) J. Cuadrado, V. Nagabhushana, K. Digges and C.D. Kan 摘要:目前,在世界各国的法规中都还没涉及到远侧乘员,即使他们占了侧面碰撞事故中40%的乘员伤害。早期的远侧乘员的研究主要针对于侧...

Hybrid III型假人动态侧翻的初步测试结果

Hybrid III型假人动态侧翻的初步测试结果

Hybrid III型假人动态侧翻的初步测试结果(中文5000字,英文PDF) 杰克弼士博士*,贾斯汀凯普林格尔**唐纳德弗里德曼**和卡尔E.纳什博士。*** *顾问Xprts,LLC,戈利塔,加州,美国 ** Xprts,LLC戈拉塔,加州,美国 ***乔治华盛顿大学,华盛顿特区,美国 摘要...

地铁列车在振动荷载作用下盾构隧道的动力响应分析

地铁列车在振动荷载作用下盾构隧道的动力响应分析

地铁列车在振动荷载作用下盾构隧道的动力响应分析(中文4000字,英文PDF) 邓飞黄1,莫海鸿1,曾庆军1,杨晓杰2, 1,华南理工大学建筑与土木工程学院,广州510640, 2中国矿业大学力学与建筑工程学院,北京100083 摘要:本文着重分析运营地铁列车的结构盾构隧...

孕妇在汽车低速正面碰撞时的运动学分析

孕妇在汽车低速正面碰撞时的运动学分析

孕妇在汽车低速正面碰撞时的运动学分析(中文4000字,英文PDF) Y Motozawa* ** ,M Hitosugi** ,T Abe* 和S Tokudome** *本田技研科技有限公司,4630 Shimotakanezawa,Haga-machi,Haga-gun,Tochigi,日本 **东京大学医学院,法医学系,880 Kita-kobayashi...

车辆自适应前机构设计

车辆自适应前机构设计

车辆自适应前机构设计(中文7000字,英文PDF) 摘要: 采用混合有限元建模的方法研究一种自适应乘用车的设计灵感。为了研究车辆模型的自适应前结构的开发,用一种离散弹簧元件取代了主要吸收能量的前车身部件,用400mm、500mm两个独立的压缩距离进行了评测,也...

对具有高安全防护屏障的小型汽车碰撞过程中驾驶员头部动力学的初

对具有高安全防护屏障的小型汽车碰撞过程中驾驶员头部动力学的初

对具有高安全防护屏障的小型汽车碰撞过程中驾驶员头部动力学的初步研究(中文6000字,英文PDF) M Anghileri *, G Borsani* and L-M L Castelletti * 米兰理工大学航空航天工程系等20156 34,马萨,米兰,意大利 摘要:对于一辆具有高安全防护屏障的小型汽车碰...

岩石爆破效果影响因素的研究

岩石爆破效果影响因素的研究

岩石爆破效果影响因素的研究(中文4000字,英文DPF) 摘要:虽然研究人员已经实现了小规模的物理岩石爆破现场测试不同程度的成功,但是大多数人认为最大的不确定性是由于不可控的字段变量造成的。由于遇到现场所处条件的不确定性,因此不存在存在成熟可靠的预测...

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