一种新型3-DOF混联机械臂设计(中文5000字,英文PDF) 摘要 一种新型三维混合机械臂参数优化是利用统计的方法被称为统计参数优化方法基于指标介绍。几kinemat-i根据机械臂的运动学和力学分析，提出并讨论了其力学性能评价指标。考虑装配技术，原型三自由度机械...

使用单致动器肌电臂手和手腕动作的设计方案(中文6000字,英文PDF) 摘要：本文涉及展现像真实人手指和手腕旋转闭合运动的许多功能性假肢肌电手的发展。假手的这种双重运动是由一个单一的直流电动机控制的。肘部以下肢体缺失的截肢者可以安装该假手以适应原来的...

优化和机械精度的可靠性的新型锻造机械手(中文5000字,英文PDF) 摘要：基于锻造机械手对于锻造行业和国家经济的发展有着巨大的影响的研究已经进行了很长时间，而锻造机械手的核心部分是它的夹紧装置和提升机构。然而，对于锻造机械手的优化和机械精度可靠性却...

基于利用城市网络的基本关系图进行反馈门控(中文10000字,英文PDF) 摘要 城市道路网络交通信号控制一直是一个密集的研究工作领域，几十年来，各种算法和工具已经被发展和实施来增加交通流网络效率。尽管在饱和条件下交通领域不断进步，在这个领域的简单概念新...

核方法和径向基函数网络(中文5500字,英文PDF) 5.1简介 对神经网络的监督学习可以有多种不同的方法。在第4章中所述的多层感知器的反向传播学习算法，可以被看作是递归技术的应用，这种技术在统计学中统称为随机逼近。 在本章中，我们采取了完全不同的方法。具...

用有机酸活化剂提高铅-锌硫化矿中的金回收率(中文4000字,英文2000字) 摘要 游离金和包裹在硫化物中的金被认为是金浮选的对象。然而，游离金的浮选在实践中表现出更多的变量。在这项研究中，研究提高金回收率的矿石来自中国云南的铅-硫化锌矿。结果表明，游离...

联合优化控制城市主干道的交通信号(中文4000字,英文PDF) LI Yin-fei1,2 CHEN Shu-ping1,3 摘要：本文认为最优为城市主干道交通信号设置。通过引入同步率的概念和非同步度、构建数学模型并提出优化问题。然后,开发一个新的迭代算法来解决这个最优交通控制信号...

遗传算法用于旅行商问题(中文6000字,英文PDF) 摘要 本文认为：旅行商问题的鲁棒遗传算法（TSP）应保持和增加良好的边缘效应，同时保持了种群的多样性好。我们通过实验分析了几个旅行商问题的遗传算法的优点和缺点。为了评估这些因素，我们提出了一种新的遗传...

胶磷矿的双反浮选和泡沫调节作用(中文3000字,英文PDF) 葛英勇 甘顺鹏 曾小波 余永福 武汉理工大学资源与环境工程学院，武汉430070 摘要：用于对中国湖北省宜昌地区胶磷矿进行选别的一种新的双反浮选工艺。其最终精矿产率为67.37%，P2O5的品位为32.17%，P2O5...

对安卓app的核验(中文6000字,英文PDF) 摘要 本篇文章着重研究一种用模型检测分析安卓app的代替式方法。我们开发出了一个Java路径寻找的拓展程序，这个叫JPF的安卓程序被用来在安卓平台外部确认安卓应用程序。JPF是一个强大的Java模型检测器和分析引擎，它在...