1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动生产设备。特别适合多品种、变批量的柔性生产。它对提高产品质量，提高生产...

旋转门起源于荷兰，至今已有一百年的历史，在这段时间内，从以前意义的专门到今天的全自动旋转门，旋转门经历了一个漫长的发展历史。其种类较多，按控制方式可分为全自动旋转门、半自动旋转门和手动旋转门；按旋转翼结构方式可分为两翼旋转门、三翼旋转门和...

立式精锻机自动上料机械手设计 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有...

轻量级丝杠作动器设计在便携的机器人的应用 机械设计报 凯文W.霍兰德托马斯G.唐 一个便携机器人是直接与它的用户联系的一个受控和开动的设备。同样，也要求这个设备必须也是便携的，轻量级的，最重要的是安全的。为了达到这些目标。标准丝杠的设计通常不能很...

中文译文 液压站及液压元件发展概况 液压站又称液压泵站，是独立的液压装置。 它按逐级要求供油。并控制液压油流的方向、压力和流量，适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械上。 用户购后只要将液压站与主机上的执行机构（油缸或油马达）用油管相连，液...

Abstract The design space of multi-stage transmissions is usually very large and heavily constrained. This places significant demands on the algorithm employed to search it, but successful optimization has the potential to yield considerab...

摘要 几个事故发生时涉及矿井煤和金属制品、非金属矿山。这个事故的调查,揭示了几个错误的设计提升的控制系统。本文将讨论的电气安全特点与地区矿井提升的控制系统,这被认为是至关重要的。事故发生过一项服务提升机将会随着修改过的提升。最后,维护和设计标...

摘要我最近经历了一个提升的汽车电梯超速事故,造成严重伤害到四名乘客。虽然四名矿工躺在地板上的影响,矿工前袭击的天花板轿厢作为它的治理结构的上空相撞,估计速度的4倍的速度比正常。几个电气设计措施就可以用于 防止电梯控制系统故障。 本文检视安全的电...

离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械。 离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开；或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开(例如从牛奶中分离出奶油)；它也可用于排除湿固体中的液体，例如用洗衣机甩干...

连杆机构 连杆存在于车库门装置，汽车擦装置，齿轮移动装置中。它是一给予很少关注的机械工程学的组成部分。联杆是具有两个或更多运动副元件的刚性机构，用它的连接是为了传递力或运动。在每个机器中，在运动期间，联杆或者占据一相对于地面的固定位置或者作...