分数阶洛伦兹型系统的复杂动态行为与混沌控制(含外文出处)(中文5300字,英文PDF) 摘要 在这篇文章里，对带有二次项的洛伦兹型分数阶系统的复杂行为与混沌控制做了研究。对于这个系统的存在性和独特性给予了证明，并且分析了当其中一个系统参数改变其平衡点的...

基于控制设计的符号机器人动力学模型的用户友好型Matlab工具箱(含外文出处)(中文9500字,英文PDF) 摘要-在本文提出了一种新的机器人建模/仿真MATLAB工具箱。这个工具箱的主要目的是为机器人控制系统设计产生所有的通用方程。它可以计算闭环形式下的动态机器人...

51单片机在编程电路中的应用(含外文出处)(中文5400字,英文PDF) 摘 要 使用MCS5 1系列单片机作为CPU,主板设计,实现了8位PC104总线的大部分功能和一个以太网接口。组合与商业PC104总线接口模块,整个测试和控制系统与电脑建造。相比基于X86 CPU的标准PC104主板...

单片机温度控制：一个跨学科的本科生工程设计项目(含外文出处)(中文4700字,英文PDF) 摘 要 本文所描述的是作者领导由四个三一大学高年级学生组成的团队进行的一个跨学科工程项目的设计。该项目的目标是设计一个气室内温度控制系统。该系统的要求是：当实际气...

阶跃载荷峰值电流控制的DC-DC BUCK变换器最优斜坡补偿(含外文出处)(中文3500字,英文PDF) 摘要 本文提出了阶跃负载变化斜坡补偿和一个工作循环内的在峰值电流控制的DC-DC降压转换器。为在不同的负载条件下获得最佳性能，要求输入电压所需的斜率补偿量是动态变...

基于串口通信的高速度的步进电机控制系统的设计(含外文出处)(中文3400字,英文PDF) 摘要本文介绍了一种结合单片机和串行口通信的高速进步电机的控制系统。该系统包括上位机也就是PC机，下位机也就是单片机。上位机和下位机之间通过串行口进行通信。一个加速过...

分布式控制系统在聚合物配制站的应用(含外文出处)(中文5100字,英文PDF) 摘要 聚合物配制站监控管理系统是以生产管理现代化为口标，按照集中管理，分散控制的原则进行设计，以模块为基础的新型在线过程控制和数据采集系统。该系统充分利用现代化计算机技术、...

基于单片机的步进电机控制的流水线设计(含外文出处)(中文3400字,英文PDF) 摘 要 通过采用电子和智能技术，本文实现了一种高效、集成化的机械和电子产品的包装流水线控制。为此，采用STC89C516RD+型单片机进行步进电机的控制。一旦LJ-JT02型光电开关检测到有...

超声波测距仪(中文3500字,英文PDF) 摘要：提出了一种超声波测距仪来抵消的影响温度和湿度的变化，包括测量单元和参考资料。在每一个单位，重复的一系列脉冲的产生，每有一个重复率，直接关系到各自之间的距离，发射机和接收机。脉冲提供给各自的主机，和比例...

基于预测模糊PID的电加热炉温度控制系统设计(含外文出处)(中文6000字,英文PDF) 摘 要 电加热炉温度控制系统的特点是大惯性，纯滞后和参数时变，传统的控制方法需要很长的时间，难以满足技术要求，一种改进的Smith预测模糊PID复合控制方法因此被提出。 介绍了...